使用Arduino uno 控制两个l298n电驱板让四个电机一直正转的程序

以下是使用Arduino Uno控制两个L298N电驱板让四个电机一直正转的程序：

// 定义L298N电驱板引脚
#define ENA 3
#define IN1 4
#define IN2 5
#define IN3 6
#define IN4 7
#define ENB 9

void setup() {
  // 设置引脚模式
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);

  // 设置左右两个电机速度
  analogWrite(ENA, 255);
  analogWrite(ENB, 255);
}

void loop() {
  // 使四个电机正转
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
}

注意，以上程序中的引脚定义和赋值是基于常见的L298N电驱板接线方式，如果你的电驱板与此不同，需要根据实际情况进行修改。同时，程序中的电机转速也可以根据需要进行调整。