使用Arduino uno 控制两个l298n电驱板让四个电机一直正转的程序
时间: 2024-05-10 11:16:30 浏览: 143
基于L298的步进电机控制程序
以下是使用Arduino Uno控制两个L298N电驱板让四个电机一直正转的程序:
```
// 定义L298N电驱板引脚
#define ENA 3
#define IN1 4
#define IN2 5
#define IN3 6
#define IN4 7
#define ENB 9
void setup() {
// 设置引脚模式
pinMode(ENA, OUTPUT);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
pinMode(ENB, OUTPUT);
// 设置左右两个电机速度
analogWrite(ENA, 255);
analogWrite(ENB, 255);
}
void loop() {
// 使四个电机正转
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
}
```
注意,以上程序中的引脚定义和赋值是基于常见的L298N电驱板接线方式,如果你的电驱板与此不同,需要根据实际情况进行修改。同时,程序中的电机转速也可以根据需要进行调整。
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