给出基于arduino l298n控制小车移动的代码

以下是一个基于 Arduino L298N 控制小车移动的示例代码：

// 定义马达引脚
int motor1Pin1 = 2;
int motor1Pin2 = 3;
int motor2Pin1 = 4;
int motor2Pin2 = 5;

// 初始化启动状态
void setup() {
  pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin2, OUTPUT);
}

// 向前行驶
void goForward() {
  digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
  digitalWrite(motor2Pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
}

// 向后行驶
void goBackward() {
  digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
  digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
  digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
  digitalWrite(motor2Pin2, HIGH);
}

// 左转
void turnLeft() {
  digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
  digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
  digitalWrite(motor2Pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
}

// 右转
void turnRight() {
  digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
  digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
  digitalWrite(motor2Pin2, HIGH);
}

// 停止
void stopMoving() {
  digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
  digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
  digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
  digitalWrite(motor2Pin2, LOW);
}

// 循环
void loop() {
  goForward();  // 向前行驶
  delay(2000);  // 延迟 2 秒

  turnLeft();   // 左转
  delay(1000);  // 延迟 1 秒

  goBackward();  // 向后行驶
  delay(2000);   // 延迟 2 秒

  turnRight();   // 右转
  delay(1000);   // 延迟 1 秒

  stopMoving();  // 停止
  delay(1000);   // 延迟 1 秒
}

注意：这个代码只是一个示例，实际上你需要根据你使用的硬件和程序逻辑进行适当的更改。同时，要确保小车可以安全地移动并遵守交通规则。