arduino如何控制L298N所连接的两驱电机转速

要使用Arduino控制L298N驱动模块连接的两驱电机转速，你可以使用PWM信号和逻辑电平来控制电机的转向和转速。以下是一个简单的示例代码，演示如何使用Arduino控制两驱电机的转速：

int enablePinA = 9;  // 使能A引脚连接到Arduino的数字引脚9
int motorPin1 = 10;  // OUT1引脚连接到Arduino的数字引脚10
int motorPin2 = 11;  // OUT2引脚连接到Arduino的数字引脚11

int enablePinB = 6;  // 使能B引脚连接到Arduino的数字引脚6
int motorPin3 = 7;  // OUT3引脚连接到Arduino的数字引脚7
int motorPin4 = 8;  // OUT4引脚连接到Arduino的数字引脚8

void setup() {
  pinMode(enablePinA, OUTPUT);
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  
  pinMode(enablePinB, OUTPUT);
  pinMode(motorPin3, OUTPUT);
  pinMode(motorPin4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 设置电机A转速和方向
  int speedA = 150;  // 设置电机A转速值，范围从0到255
  analogWrite(enablePinA, speedA);
  digitalWrite(motorPin1, HIGH);
  digitalWrite(motorPin2, LOW);

  // 设置电机B转速和方向
  int speedB = 200;  // 设置电机B转速值，范围从0到255
  analogWrite(enablePinB, speedB);
  digitalWrite(motorPin3, HIGH);
  digitalWrite(motorPin4, LOW);

  // 延迟一段时间
  delay(2000);

  // 停止电机A
  analogWrite(enablePinA, 0);

  // 停止电机B
  analogWrite(enablePinB, 0);

  // 延迟一段时间
  delay(2000);
}

在上面的代码中，我们使用两对OUT引脚（OUT1和OUT2控制电机A，OUT3和OUT4控制电机B）。我们分别设置了两个使能引脚（enablePinA和enablePinB）来控制电机的转速。使用analogWrite函数来设置转速值，范围从0到255。然后，使用digitalWrite函数来控制电机的转动方向，将其中一个引脚设置为HIGH，另一个设置为LOW。你可以根据需要修改代码中的转速值和延迟时间。

请注意，以上仅为示例代码，你可以根据自己的需求进行修改和扩展。希望对你有帮助！