l298n驱动无刷电机

以下是使用L298N驱动无刷电机的步骤：

1.将L298N模块连接到Arduino板上，连接方式可以参考引用和引用中的电路图。

2.将无刷电机的三个线分别连接到L298N模块的OUT1、OUT2和OUT3、OUT4上。

3.将L298N模块的ENA和ENB引脚连接到Arduino板上的数字引脚上。

4.在Arduino IDE中编写代码，控制L298N模块的ENA和ENB引脚输出PWM信号，从而控制无刷电机的转速。

下面是一个简单的示例代码，可以让无刷电机以50%的速度正转5秒钟，然后反转5秒钟：

int ENA = 9; // L298N模块的ENA引脚连接到Arduino的9号引脚
int IN1 = 8; // L298N模块的IN1引脚连接到Arduino的8号引脚
int IN2 = 7; // L298N模块的IN2引脚连接到Arduino的7号引脚
int ENB = 6; // L298N模块的ENB引脚连接到Arduino的6号引脚
int IN3 = 5; // L298N模块的IN3引脚连接到Arduino的5号引脚
int IN4 = 4; // L298N模块的IN4引脚连接到Arduino的4号引脚

void setup() {
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, 128); // 50%的占空比
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  analogWrite(ENB, 128); // 50%的占空比
  delay(5000); // 正转5秒钟
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  analogWrite(ENA, 128); // 50%的占空比
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(ENB, 128); // 50%的占空比
  delay(5000); // 反转5秒钟
}