arduino L298n驱动直流电机代码

以下是一个简单的Arduino L298N驱动直流电机的代码：

//定义引脚
int ENA = 3;
int IN1 = 4;
int IN2 = 5;
int ENB = 6;
int IN3 = 7;
int IN4 = 8;

void setup() {
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop() {
  //正向转动
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, 255);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(ENB, 255);
  delay(2000);

  //反向转动
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  analogWrite(ENA, 255);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  analogWrite(ENB, 255);
  delay(2000);

  //停止转动
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, 0);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(ENB, 0);
  delay(2000);
}

注意，以上代码只是一个简单的示例，实际使用中需要根据具体的电机和电路进行调整。