arduino l298n

Arduino L298N是一个双H桥电机驱动器模块，专为Arduino等微控制器平台设计。它允许控制两个直流电机，通常用于步进电机、伺服电机或者其他需要大电流输出的应用。L298N由两对互补对称的半桥结构组成，每个半桥可以独立控制电流方向，支持正反转或双向运行。

使用Arduino L298N时，你需要连接VCC（+5V电源）、GND（地）以及IN1、IN2、IN3和IN4这四个输入端口来控制电机，通过编写相应的PWM信号（脉冲宽度调制），可以精确控制电机的速度。该驱动器并不直接与Arduino的数字IO相连，而是通过外部中断线或者通过级联其他电路，如继电器来间接控制。

相关问题

Arduino L298N

### Arduino与L298N电机驱动模块使用教程

#### 电路连接说明
为了使Arduino能够控制直流电机的速度和方向，通常会采用L298N作为电机驱动模块。该模块可以接收来自Arduino的信号并据此调整电机的工作状态。

- 将Arduino UNO通过USB线缆连接至计算机以便供电及程序下载[^1]。
- 连接L298N驱动模块上的IN1, IN2接口分别接到Arduino的数字引脚D4,D7；ENA端口连到PWM输出引脚D5用于速度调节[^3]。
- 接着把电池电源接入L298N的VCC和GND孔位给整个系统提供动力支持[^3]。
- 把要被控制的直流电机两端对应焊接到OUT1, OUT2位置上完成基本连线工作。

#### 示例代码展示
下面给出一段基础示例代码用来演示如何利用Arduino配合L298N实现对单个直流电机的方向切换以及PWM调速功能：

// 定义输入针脚编号
const int enA = 5;    // PWM 控制引脚
const int in1Pin = 4;
const int in2Pin = 7;

void setup() {
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(in1Pin, OUTPUT);
  pinMode(in2Pin, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);  
}

void loop() {

  // 正转模式
  digitalWrite(in1Pin, HIGH);
  digitalWrite(in2Pin, LOW);
  analogWrite(enA, 128); // 设置占空比为一半
  
  delay(2000);           // 延迟两秒

  // 反转模式
  digitalWrite(in1Pin, LOW);
  digitalWrite(in2Pin, HIGH);
  analogWrite(enA, 128); 

  delay(2000);           
}

此段代码实现了让电机先正向运转一段时间再反向运行相同时间的效果，并且在整个过程中保持恒定速率转动。

arduino l298n驱动电机

L298N是一种常用的直流电机驱动芯片，可以通过控制其输入信号来控制电机的转速和方向。在使用L298N驱动电机时，需要将其与Arduino连接，并编写相应的程序来控制电机。

以下是一个简单的示例程序，可以通过Arduino控制L298N驱动的电机：

// 定义L298N驱动电机的引脚
int ENA = 3;
int IN1 = 4;
int IN2 = 5;

void setup() {
  // 设置引脚为输出模式
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 设置电机转速为255（最大值）
  analogWrite(ENA, 255);

  // 控制电机正转
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  delay(2000);

  // 控制电机反转
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  delay(2000);
}

在上面的程序中，ENA、IN1和IN2分别对应L298N驱动电机的使能引脚、输入1和输入2。通过调整ENA的PWM值，可以控制电机的转速；通过控制IN1和IN2的高低电平，可以控制电机的正反转。