l298n驱动直流电机 ARDUINO

您好！对于使用Arduino控制L298N驱动直流电机，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 连接电路：
- 将Arduino的5V引脚连接到L298N的VCC引脚。
- 将Arduino的GND引脚连接到L298N的GND引脚。
- 将Arduino的数字引脚（例如Pin 9）连接到L298N的ENA引脚，用于控制电机的速度。
- 将Arduino的数字引脚（例如Pin 10和Pin 11）连接到L298N的IN1和IN2引脚，用于控制电机的方向。

2. 编写代码：
- 首先，您需要使用Arduino IDE创建一个新的项目。
- 在代码中使用`analogWrite()`函数来控制ENA引脚，设置电机的速度（0-255之间的值）。
- 使用`digitalWrite()`函数来控制IN1和IN2引脚，设置电机的方向。

以下是一个简单的示例代码：

int enaPin = 9;
int in1Pin = 10;
int in2Pin = 11;

void setup() {
  pinMode(enaPin, OUTPUT);
  pinMode(in1Pin, OUTPUT);
  pinMode(in2Pin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 设置电机为正转
  digitalWrite(in1Pin, HIGH);
  digitalWrite(in2Pin, LOW);
  
  // 控制电机速度
  analogWrite(enaPin, 200);
  
  // 延时一段时间
  delay(2000);
  
  // 设置电机为停止
  digitalWrite(in1Pin, LOW);
  digitalWrite(in2Pin, LOW);
  
  // 延时一段时间
  delay(2000);
}

您可以根据自己的需求，修改代码中的引脚号、速度和延时时间。

希望对您有所帮助！如有其他问题，请随时提问。