l298n驱动直流电机

L298N是一种常用的双全桥直流电机驱动器，可以驱动2个直流电机或1个双向直流电机。它可以控制电机的转速和方向，通过PWM技术可以实现电机的速度调节。以下是l298n驱动直流电机的接线图：


注释：

- IN1, IN2为控制电机1的引脚，IN3, IN4为控制电机2的引脚。
- ENA为电机1的PWM输入，ENB为电机2的PWM输入。
- VMOT为电源输入，既可以使用5V也可以使用12V(建议使用12V)。
- GND为接地引脚。
- OUT1, OUT2为电机1的输出，OUT3, OUT4为电机2的输出。

接线完毕后，就可以使用Arduino或其他控制器来控制电机的转速和方向了。例如，以下代码可以使电机1顺时针旋转:

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, 255); //PWM输出控制电机转速
}

需要注意的是，使用l298n驱动直流电机时，最大输出电流为2A，过载会导致驱动器过热甚至损坏。因此，在使用前需要仔细计算电机的额定电流，并使用适当的散热措施。