l298n驱动直流电机 调速

使用L298N驱动直流电机进行调速的方法如下：

1. 首先，将L298N驱动模块与STM32F103单片机进行连接。根据引用中提供的接线方式，将ENA引脚连接到B6引脚，IN1引脚连接到B9引脚，IN2引脚连接到B7引脚，GND引脚连接到GND，VCC引脚连接到5至12V的逻辑电源。

2. 在STM32F103的程序中，使用PWM（脉冲宽度调制）技术来控制L298N驱动模块。通过改变PWM信号的占空比，可以实现直流电机的调速。占空比越大，电机的转速越快；占空比越小，电机的转速越慢。

3. 使用STM32F103的GPIO口输出对ENA引脚进行控制，使得ENA引脚为高电平。这样可以使得L298N驱动模块启动并开始工作。

4. 设置PWM的周期和占空比。可以根据具体需求调整周期和占空比的值。通过改变占空比的值，可以实现调速功能。不同的占空比对应不同的转速。

5. 在程序中使用适当的循环控制语句，控制电机的运行时间和速度。可以根据具体需求，设置不同的循环次数来控制电机的运行时间。

总结起来，使用L298N驱动模块和STM32F103单片机，可以通过控制ENA引脚的电平和PWM的占空比来实现直流电机的调速。根据具体的应用需求，可以调整程序中的参数来达到所期望的调速效果。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [基于STM32F103的直流电机PWM调速Proteus仿真（驱动为L298N）](https://download.csdn.net/download/qq_41934573/21518331)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [STM32，L298N驱动模块驱动直流电机调速](https://download.csdn.net/download/m0_63171897/86752718)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [使用ioctl扫描wifi信号获取AP的essid、mac地址等属性](https://download.csdn.net/download/whowin/88215147)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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