L298N驱动直流电机

L298N是一种常用的电机驱动芯片，可以用来驱动直流电机。单片机内部的数字信号无法直接驱动电机转动，因此需要使用电机驱动芯片来实现。L298N的引脚功能如下所示：\[1\]

- ENA和ENB引脚用于控制电机的使能，通过控制这两个引脚的电平可以控制电机的启停。
- IN1和IN2引脚用于控制电机的转向，通过控制这两个引脚的电平可以控制电机的正反转。
- IN3和IN4引脚也用于控制电机的转向，如果只需要驱动一个电机，可以将IN3和IN4接地。

在使用L298N驱动直流电机时，需要将单片机的PWM信号输出连接到ENA和ENB引脚，通过调节PWM信号的占空比来控制电机的转速。同时，需要将单片机的IO口连接到IN1、IN2、IN3和IN4引脚，通过控制这些引脚的电平来控制电机的转向。

总结来说，L298N是一种常用的电机驱动芯片，可以通过连接单片机的PWM信号和IO口来控制直流电机的转速和转向。\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [PWM的介绍以及应用--------L298N驱动直流电机（三）](https://blog.csdn.net/m0_63171897/article/details/127295609)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [stm32单片机+驱动L298N控制直流电机调速](https://blog.csdn.net/weixin_53402301/article/details/119420281)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [l298n电机驱动模块驱动直流电机（佛科院——深夜学习）](https://blog.csdn.net/weixin_63568691/article/details/128161679)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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