arduinol298n驱动直流电机
时间: 2023-12-09 08:36:30 浏览: 30
以下是使用Arduino和L298N驱动模块驱动直流电机的步骤:
1.将L298N驱动模块与Arduino连接。将L298N的ENA和ENB引脚连接到Arduino的数字引脚9和10上,将IN1、IN2、IN3和IN4引脚连接到Arduino的数字引脚2、3、4和5上。
2.将直流电机连接到L298N驱动模块。将电机的正极连接到L298N的OUT1或OUT2引脚,将电机的负极连接到L298N的GND引脚。
3.编写Arduino代码。以下是一个简单的程序,用于控制电机旋转:
```arduino
int enA = 9;
int in1 = 2;
int in2 = 3;
void setup() {
pinMode(enA, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
analogWrite(enA, 255);
}
```
4.上传代码到Arduino板上。
5.电源接入后,电机应该开始旋转。
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