arduinoL298N控制舵机

Arduino是一款开源电子原型平台，可以用来制作各种电子项目。而L298N是一种电机驱动芯片，它可以控制直流电机或步进电机的转动。通过将L298N与舵机相连，我们可以使用Arduino来控制舵机的转动。下面是连接L298N和舵机的示意图：


在上面的示意图中，L298N与舵机的连接如下：

- VCC引脚连接到L298N的5V引脚
- GND引脚连接到L298N的GND引脚
- 信号线连接到L298N的IN1或IN2引脚

接下来，我们需要使用Arduino的PWM信号来控制舵机的角度。PWM信号可以在一定的时间内将电压快速地切换为高电平和低电平，从而模拟出不同的电压值。我们可以使用Arduino的analogWrite函数来产生PWM信号。下面是一个简单的控制舵机转动的Arduino代码示例：

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }
  for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }
}

在上面的代码中，我们首先包含了一个Servo库，并创建了一个myservo对象。然后在setup函数中，我们将myservo对象连接到Arduino的9号引脚。在loop函数中，我们使用一个for循环来控制舵机转动。我们首先将舵机从0度转到180度，然后再从180度转回0度，循环不断。