openmv控制舵机控制板

要使用OpenMV控制舵机控制板，您可以通过将OpenMV与舵机控制板连接，并使用适当的通信协议发送控制命令。以下是一个示例代码，以控制舵机控制板上的舵机角度为例：

import time
import pyb

# 初始化串口对象
uart = pyb.UART(3, 115200)  # 根据实际情况选择对应的串口号和波特率

# 发送数据给舵机控制板
def send_data(data):
    uart.write(data)

# 控制舵机角度
def set_servo_angle(servo_id, angle):
    command = "CMD:SET_ANGLE,{},{:.2f}\r\n".format(servo_id, angle)
    send_data(command.encode())

# 示例代码
def main():
    # 设置舵机1的角度为90度
    set_servo_angle(1, 90)
    
    # 等待舵机控制板响应
    time.sleep(0.1)
    
if __name__ == '__main__':
    main()

在这个示例中，我们使用了`pyb`库来进行串口通信。您需要根据实际情况来选择正确的串口号和波特率，并使用`uart.write()`函数发送数据给舵机控制板。`set_servo_angle()`函数用于发送设置舵机角度的命令，您可以根据需要修改舵机ID和角度值。

请确保根据您使用的舵机控制板的通信协议和命令格式进行适当的调整。上述示例代码仅供参考。