编程实现openmv用两个舵机实现对黑色色块的追踪

OpenMV是一款专为物联网(IoT)设计的小型单板电脑，它通常用于视觉传感器如摄像头的应用。如果你想要使用OpenMV来控制两个舵机跟随黑色色块，可以按照以下步骤进行：

1. **硬件准备**:
- 准备一个OpenMV Cam模块，连接到舵机控制器。
- 安装好舵机，并将它们连接到OpenMV的GPIO端口。

2. **软件库**:
- 使用OpenMV提供的Python库，如`servo.py`，这个库可以帮助你控制舵机动作。

3. **程序编写**:

   import sensor, image, time, servo

   # 初始化摄像头和舵机
   sensor.reset()                    # 初始化摄像头
   sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)  # 设置颜色模式
   sensor.set_framesize(sensor.QVGA)    # 设置帧大小
   servo.attach(0)                   # 舵机A连接到第一个GPIO
   servo.attach(1)                   # 舵机B连接到第二个GPIO

   while (True):
       img = sensor.snapshot()      # 获取当前画面
       
       # 检测黑色色块
       for i in range(img.width):     # 遍历每一行
           for j in range(img.height):  # 遍历每一列
               pixel = img.get_pixel(i, j)
               if pixel.red < 10 and pixel.green < 10 and pixel.blue < 10:  # 黑色阈值设定
                   x = i
                   y = j
                   break

       # 根据检测位置调整舵机角度
       if x > img.width / 2:
           servo.write(90, 0)          # 如果在右侧，让舵机B朝左转
           servo.write(-90, 1)         # 让舵机A朝右转
       else:
           servo.write(-90, 0)          # 如果在左侧，反之亦然
           servo.write(90, 1)

       # 控制舵机跟随色块移动，这里只是一个简化的示例，实际应用中可能需要更复杂的算法
       time.sleep_ms(10)              # 等待一段时间再检查下一个像素

4. **注意事项**:
- 舵机的角度范围通常是0-180度，你需要根据实际情况调整代码中的角度。
- 可能需要对跟踪算法进行优化，因为简单的色块检测可能会受到光照、噪声等因素的影响。