openmv识别色块控制舵机

在OpenMV中，识别色块并控制舵机的代码如下所示：

import sensor
import image
import time
from pyb import Servo

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)

# 初始化舵机
servo_x = Servo(1)  # X轴舵机连接到引脚P7
servo_y = Servo(2)  # Y轴舵机连接到引脚P8

# 设置颜色阈值
thresholds = [(30, 100, 15, 127, 15, 127)]  # 设置颜色阈值为绿色

while(True):
    img = sensor.snapshot()  # 获取摄像头图像

    blobs = img.find_blobs(thresholds)  # 检测颜色块

    if blobs:
        # 找到最大的颜色块
        max_blob = max(blobs, key=lambda b: b.pixels())

        # 计算颜色块的中心坐标
        center_x = max_blob.cx()
        center_y = max_blob.cy()

        # 控制舵机转动
        servo_x.angle(center_x * 180 // img.width())  # 控制X轴舵机转动
        servo_y.angle(center_y * 180 // img.height())  # 控制Y轴舵机转动

    time.sleep(10)  # 延时10毫秒

这段代码使用OpenMV的摄像头来识别指定颜色的色块，并根据色块的位置控制舵机的转动。首先，我们初始化摄像头和舵机。然后，设置颜色阈值，这里我们设置为绿色。接下来，我们进入一个无限循环，在每次循环中，我们获取摄像头图像，并使用`find_blobs`函数检测颜色块。如果检测到颜色块，我们找到最大的颜色块，并计算其中心坐标。最后，我们根据中心坐标控制舵机的转动角度。请注意，这里的代码是使用Python语言编写的，如果你要在STM32上运行，需要将代码转换为C语言并进行相应的适配。