openmv寻找色块舵机

OpenMV可以通过使用PWM输出控制舵机的角度来实现寻找色块的功能。在OpenMV的代码中，你可以使用PWM控制舵机的转动角度。首先，你需要初始化一个定时器，并设置频率为50Hz，这样一个PWM周期就是20ms。然后，你可以使用定时器的通道来控制舵机的占空比，从而控制舵机的角度。在代码中，你可以看到使用了两个定时器，分别是Timer 4和Timer 2，每个定时器都有多个通道可以使用。你可以根据需要选择合适的通道来控制舵机的角度。在代码中，使用了tim.channel和Tim.channel来设置通道的PWM输出。你可以通过调整pulse_width_percent参数来改变舵机的占空比，从而改变舵机的角度。通过这种方式，你可以在OpenMV上实现寻找色块并控制舵机抓取物体的功能。\[1\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [OpenMV输出PWM，实现对舵机控制](https://blog.csdn.net/qq_63922192/article/details/128055499)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [openmv与stm32通讯实现控制舵机跟随颜色块转动[hal库]](https://blog.csdn.net/Mrain_GAGA/article/details/104155529)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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