openmv向mega560发送寻找到的色块，并让舵机执行相应动作

这个任务可以分为两个部分：色块识别和控制舵机运动。

首先，使用OpenMV进行色块识别。在OpenMV中，您可以使用`find_blobs`方法来查找色块。在找到色块后，您可以通过串口将色块的位置信息发送到Mega560。

# 导入必要的库
import sensor
import image
import time
import pyb

# 串口初始化
uart = pyb.UART(3, 9600)

# 设置颜色阈值
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)

# 主循环
while(True):
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot().binary([red_threshold])
    # 查找色块
    blobs = img.find_blobs([red_threshold])
    if blobs:
        # 获取最大的色块
        max_blob = max(blobs, key=lambda b: b.pixels())
        # 计算色块的中心位置
        x = max_blob.cx()
        y = max_blob.cy()
        # 发送位置信息到Mega560
        uart.write("{},{}\n".format(x, y))

然后，在Mega560上接收到位置信息后，您可以编写控制舵机运动的代码。您需要使用`Servo`库来控制舵机的旋转角度。您可以将舵机的旋转角度与OpenMV中检测到的色块位置相关联，使舵机能够朝向检测到的色块。

一个示例的代码如下：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个 Servo 对象来控制舵机
int xPos = 0;   // x 坐标位置
int yPos = 0;   // y 坐标位置

void setup() {
  Serial.begin(9600);     // 设置串口波特率为 9600
  myservo.attach(9);      // 将舵机连接到 9 号引脚
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    // 读取串口数据
    String data = Serial.readStringUntil('\n');
    // 解析数据
    xPos = data.substring(0, data.indexOf(',')).toInt();
    yPos = data.substring(data.indexOf(',') + 1).toInt();
    // 控制舵机转向
    int angle = map(xPos, 0, 320, 0, 180);
    myservo.write(angle);
  }
}

注意：这只是一个简单的示例代码，您需要根据实际情况进行修改和调整。