做一个openmv与mega2560的通信
时间: 2024-05-05 21:20:55 浏览: 119
可以通过串口通信实现OpenMV和Mega2560之间的通信。以下是一些基本步骤:
1. 在OpenMV的代码中,使用 `uart` 模块初始化串口,设置波特率等参数。
```python
import pyb
uart = pyb.UART(3, 9600)
```
2. 在Mega2560的代码中,使用 `Serial` 类初始化串口,设置波特率等参数。
```c++
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX
void setup() {
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);
}
void loop() {
if (mySerial.available()) {
Serial.write(mySerial.read());
}
if (Serial.available()) {
mySerial.write(Serial.read());
}
}
```
3. 在OpenMV的代码中,通过 `uart.write()` 方法向串口发送数据。
```python
uart.write('Hello, Mega2560!')
```
4. 在Mega2560的代码中,通过 `Serial.write()` 方法向串口发送数据。
```c++
Serial.write("Hello, OpenMV!");
```
5. 在OpenMV的代码中,通过 `uart.read()` 方法读取串口接收到的数据。
```python
data = uart.read()
if data:
print(data)
```
6. 在Mega2560的代码中,通过 `Serial.read()` 方法读取串口接收到的数据。
```c++
if (Serial.available()) {
int data = Serial.read();
Serial.print("Received: ");
Serial.println(data);
}
```
以上是基本的串口通信方法,你可以根据自己的需求进行修改和扩展。