Arduino 接收OpenMV发出的串口数据

要在 Arduino 上接收 OpenMV 发送的串口数据，你可以使用 `SoftwareSerial` 库来实现。以下是一个示例代码，展示了如何在 Arduino 上接收 OpenMV 发送的串口数据：

#include <SoftwareSerial.h>

#define RX_PIN 2  // 接收引脚
#define TX_PIN 3  // 发送引脚

SoftwareSerial mySerial(RX_PIN, TX_PIN);  // 创建一个 SoftwareSerial 对象

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 设置 Arduino 串口波特率为 9600
  mySerial.begin(115200);  // 设置 SoftwareSerial 波特率为 115200
}

void loop() {
  if (mySerial.available()) {
    String received_data = mySerial.readString();  // 读取 SoftwareSerial 接收到的字符串数据
    Serial.println(received_data);  // 打印接收到的字符串数据
  }
}

在示例中，我们首先包含了 `SoftwareSerial` 库并定义了接收引脚和发送引脚。然后，我们创建了一个 `SoftwareSerial` 对象 `mySerial`，并在 `setup()` 函数中分别使用 `Serial.begin()` 和 `mySerial.begin()` 函数初始化了 Arduino 串口和 SoftwareSerial 对象。

在 `loop()` 函数中，我们使用 `mySerial.available()` 函数检查是否有可用的串口数据。如果有可用的数据，我们使用 `mySerial.readString()` 函数读取 SoftwareSerial 接收到的字符串数据，并将其存储在 `received_data` 变量中。最后，我们使用 `Serial.println()` 函数将接收到的字符串数据打印出来。

请注意，在使用 `SoftwareSerial` 进行串口通信时，你需要指定接收引脚和发送引脚，并确保发送端和接收端的波特率设置一致，以确保数据的正确传输。另外，还需要根据具体的应用场景进行适当的处理和解析接收到的字符串数据。

此外，如果你使用的是 Arduino Mega 或其他支持多个硬件串口的 Arduino 板，你也可以直接使用硬件串口进行通信，而不需要使用 `SoftwareSerial` 库。以上示例仅提供了一个基本的参考。