arduino和openmv的串口通讯代码怎么写

在Arduino和OpenMV之间进行串口通信时，你需要编写两端的代码。下面是一个示例，展示了如何在Arduino和OpenMV之间进行简单的串口通信：

Arduino端代码：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2, 3); // 设置软串口引脚，这里使用2号引脚作为RX，3号引脚作为TX

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化Arduino的硬串口
  mySerial.begin(9600); // 初始化软串口
}

void loop() {
  if (mySerial.available()) {
    char data = mySerial.read(); // 从软串口读取数据
    Serial.print("Received data: ");
    Serial.println(data); // 打印接收到的数据到硬串口
  }

  if (Serial.available()) {
    char data = Serial.read(); // 从硬串口读取数据
    mySerial.print(data); // 发送数据到软串口
  }
}

OpenMV端代码：

import sensor, image, time, pyb

uart = pyb.UART(3, 9600) # 初始化OpenMV的串口对象，使用波特率9600

while(True):
    if uart.any():
        data = uart.readchar() # 从串口读取数据
        print("Received data:", chr(data)) # 打印接收到的数据

    if uart.write("Hello, World!") > 0: # 向串口发送数据
        print("Data sent")
    
    time.sleep(100)

在这个示例中，我们使用SoftwareSerial库在Arduino上创建了一个软串口对象，并初始化硬串口和软串口。在Arduino的`loop`函数中，我们检查软串口是否有可用的数据，如果有，我们从软串口读取数据并通过硬串口打印出来。同时，我们也检查硬串口是否有可用的数据，如果有，我们从硬串口读取数据并发送到软串口。

在OpenMV的代码中，我们使用pyb库初始化了一个UART对象，并设置波特率为9600。在一个无限循环中，我们检查串口是否有可用的数据，如果有，我们从串口读取数据并打印出来。同时，我们也向串口发送了一条数据。

请注意，具体的代码实现可能会因你所使用的Arduino型号和OpenMV型号而有所不同。此外，你还需要确保两端的波特率设置相同以确保正确的通信。