arduino与openmv串口通信代码
时间: 2023-09-13 19:11:28 浏览: 70
以下是Arduino与OpenMV串口通信的示例代码:
Arduino代码:
```
void setup() {
Serial.begin(115200); // 打开串口,设置波特率为115200
}
void loop() {
if (Serial.available()) { // 如果有数据可读
char data = Serial.read(); // 读取数据
Serial.println(data); // 在串口监视器中输出数据
}
}
```
OpenMV代码:
```
import sensor, image, time, pyb, ustruct
uart = pyb.UART(3, 115200) # 打开串口3,设置波特率为115200
while(True):
if uart.any():
data = uart.read(1) # 读取一个字节的数据
print(data) # 在IDE中输出数据
```
相关问题
arduino与openmv串口通信的代码
下面是一个简单的Arduino与OpenMV串口通信的示例代码:
Arduino代码:
```cpp
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
void setup() {
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);
}
void loop() {
if (mySerial.available()) {
char data = mySerial.read();
Serial.print("Received data: ");
Serial.println(data);
}
if (Serial.available()) {
char data = Serial.read();
mySerial.print(data);
}
}
```
OpenMV代码:
```python
import sensor, image, time, pyb
uart = pyb.UART(3, 9600)
uart.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1)
while(True):
if(uart.any()):
data = uart.read(1)
print("Received data:", data)
if(sensor.snapshot().mean() < 50):
uart.write("Hello from OpenMV!")
print("Sent data: Hello from OpenMV!")
time.sleep(100)
```
这个例子中,Arduino和OpenMV通过串口进行通信。Arduino使用SoftwareSerial库来创建一个虚拟串口,并将其中一个引脚连接到OpenMV的TX引脚,另一个引脚连接到OpenMV的RX引脚。在Arduino的`loop()`函数中,通过检查虚拟串口和硬件串口是否有数据可用来实现双向通信。
OpenMV使用pyb库来初始化和控制UART对象,并在循环中检查是否有数据接收或发送。当OpenMV的图像平均亮度低于50时,它会向Arduino发送一条消息,并同时打印发送的数据。当有数据从Arduino接收时,OpenMV会打印接收到的数据。
请注意,代码中的引脚连接可能需要根据你的硬件配置进行调整。
arduino和openmv串口通信代码
当使用Arduino与OpenMV进行串口通信时,你需要确保它们的波特率(baud rate)相匹配。以下是一个简单的示例代码,演示了Arduino与OpenMV之间的串口通信:
在Arduino端的代码:
```cpp
void setup() {
Serial.begin(9600); // 设置串口波特率为9600
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
char data = Serial.read(); // 从串口读取数据
// 处理接收到的数据
// ...
}
// 发送数据到OpenMV
// ...
}
```
在OpenMV端的代码:
```python
import sensor, image, time, pyb
usb = pyb.USB_VCP()
while(True):
if usb.isconnected():
data = usb.recv(1) # 接收一个字节的数据
# 处理接收到的数据
# ...
# 发送数据到Arduino
# ...
```
这只是一个简单的示例,你可以根据自己的需求进行扩展和修改。记得在代码中添加适当的错误处理机制,以确保数据的可靠传输。另外,还需注意Arduino和OpenMV之间的电平转换,以防止信号不匹配或损坏。
相关推荐
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_column_c1.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_column_c1.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_column_c1.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_column_c1.png)
![-](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_column_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)