Arduino与OpenMV串口传输字符串

要在 Arduino 和 OpenMV 之间通过串口传输字符串数据，你可以使用串口通信来实现。以下是一个示例代码，展示了如何在 Arduino 和 OpenMV 之间进行串口传输字符串数据：

Arduino 代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 设置串口波特率为 9600
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    String received_data = Serial.readString();  // 读取串口接收到的字符串数据
    Serial.println(received_data);  // 打印接收到的字符串数据

    // 将字符串发送给 OpenMV
    Serial1.println(received_data);
  }
}

OpenMV 代码：

import pyb

# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 115200)  # 使用 UART3，波特率为 115200

# 主循环
while True:
    if uart.any():
        received_data = uart.readline()  # 读取串口接收到的字符串数据
        print(received_data)  # 打印接收到的字符串数据

        # 将字符串发送给 Arduino
        uart.write(received_data)

在 Arduino 代码中，我们首先通过 `Serial.begin()` 函数初始化了串口，并设置了波特率为 9600。然后，在 `loop()` 函数中，我们使用 `Serial.available()` 函数检查是否有可用的串口数据。如果有可用的数据，我们使用 `Serial.readString()` 函数读取串口接收到的字符串数据，并将其存储在 `received_data` 变量中。最后，我们使用 `Serial1.println()` 函数将接收到的字符串数据发送给 OpenMV。

在 OpenMV 代码中，我们通过 `pyb.UART` 类初始化了一个串口对象 `uart`，用于与 Arduino 进行通信。在主循环中，我们使用 `uart.any()` 函数检查是否有可用的串口数据。如果有可用的数据，我们使用 `uart.readline()` 函数读取串口接收到的字符串数据，并打印出来。然后，我们使用 `uart.write()` 函数将接收到的字符串数据发送给 Arduino。

请注意，在使用串口进行通信时，需要确保发送端和接收端的波特率、数据位、停止位和校验位等设置一致，以确保数据的正确传输。另外，还需要注意处理好字符串的编码和解码，以防止出现乱码或数据丢失的问题。以上示例仅提供了一个基本的参考。