OpenMV串口输出浮点型变量
时间: 2023-09-19 11:07:14 浏览: 50
要在 OpenMV 上通过串口输出浮点型变量,你可以使用 `pyb.UART.write()` 函数,但是需要将浮点型变量转换为字符串。以下是一个示例代码,展示了如何在 OpenMV 上通过串口输出浮点型变量:
```python
import pyb
# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 115200) # 使用 UART3,波特率为 115200
# 定义浮点型变量
var_float = 3.14
# 将浮点型变量的值转换为字符串并发送给串口
uart.write(str(var_float))
uart.write('\n') # 可选,用于换行
```
在示例中,我们首先通过 `pyb.UART` 类初始化了一个串口对象 `uart`,用于和外部设备进行通信。然后,我们定义了一个浮点型变量 `var_float`,并赋予其值为 3.14。
接下来,我们使用 `uart.write()` 函数将浮点型变量转换为字符串,并发送给串口。使用 `str()` 函数将浮点型变量转换为字符串,并使用 `\n` 换行符可选地添加换行。
通过以上代码,浮点型变量 `var_float` 的值将被转换为字符串并发送到串口,并可以通过外部设备(如 Arduino)进行接收和处理。请确保外部设备和 OpenMV 上的串口设置一致,以确保数据的正确传输。
请注意,在接收端,你需要相应地进行字符串到浮点型的转换,并根据具体的应用场景进行相应的数据解析和处理。
以上示例仅提供了一个基本的参考,你可以根据实际需求进行相应的修改和扩展。
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OpenMV串口输出变量
要在 OpenMV 上通过串口输出变量的值,你可以使用 `pyb.UART.write()` 函数将变量的字符串表示发送给串口。以下是一个示例代码,展示了如何在 OpenMV 上通过串口输出变量的值:
```python
import pyb
# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 115200) # 使用 UART3,波特率为 115200
# 定义变量
var1 = 42
var2 = 'Hello, OpenMV!'
# 将变量的值发送给串口
uart.write(str(var1))
uart.write('\n') # 可选,用于换行
uart.write(var2)
uart.write('\n') # 可选,用于换行
```
在示例中,我们首先通过 `pyb.UART` 类初始化了一个串口对象 `uart`,用于和外部设备进行通信。然后,我们定义了两个变量 `var1` 和 `var2`,分别为整型和字符串类型。
接下来,我们使用 `uart.write()` 函数将变量的字符串表示发送给串口。使用 `str()` 函数将整型变量转换为字符串,并使用 `\n` 换行符可选地添加换行。
通过以上代码,变量 `var1` 和 `var2` 的值将被发送到串口,并可以通过外部设备(如 Arduino)进行接收和处理。请确保外部设备和 OpenMV 上的串口设置一致,以确保数据的正确传输。
请注意,如果要发送多个变量,可以使用逗号或其他分隔符将它们连接为一个字符串,然后再通过 `uart.write()` 函数发送。在接收端,需要相应地进行解析和处理。另外,还需要根据具体的应用场景进行相应的数据解析和处理。
以上示例仅提供了一个基本的参考,你可以根据实际需求进行相应的修改和扩展。
OpenMV与Arduino传输浮点型数据
在OpenMV和Arduino之间传输浮点型数据,你可以使用串行通信(如UART)或者其他通信协议(如I2C或SPI)进行数据传输。下面是一个使用串行通信的示例代码:
在OpenMV端代码:
```python
import sensor
import image
import time
from pyb import UART
# 初始化串口
uart = UART(3, 115200)
while(True):
distance = 10.5 # 浮点型数据
uart.write(str(distance) + '\n') # 将浮点型数据转换为字符串并发送
time.sleep(1000)
```
在Arduino端代码:
```cpp
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX pins
void setup() {
Serial.begin(115200);
mySerial.begin(115200);
}
void loop() {
if (mySerial.available()) {
String dataStr = mySerial.readStringUntil('\n'); // 读取接收到的字符串数据
float data = dataStr.toFloat(); // 将字符串转换为浮点型数据
Serial.print("Received data: ");
Serial.println(data);
}
}
```
在这个例子中,OpenMV通过UART将浮点型数据转换为字符串,并发送到Arduino。Arduino通过SoftwareSerial库接收串口数据,并将接收到的字符串转换回浮点型进行处理。
请注意,使用串行通信传输浮点型数据时,需要将浮点型数据转换为字符串进行传输。在接收端,需要将接收到的字符串再次转换回浮点型进行处理。
另外,如果你的OpenMV和Arduino之间的距离较近且速率要求较高,你也可以考虑使用I2C或SPI通信协议来传输浮点型数据。这些通信协议可以提供更高的速率和更可靠的数据传输。具体的实现方式取决于你所使用的硬件和编程语言。