openmv串口终端

OpenMV是一款开源的微控制器开发平台，特别适合做计算机视觉和物联网项目。它包含了一个嵌入式Linux系统以及一套Python编程环境。如果你想通过串口与OpenMV设备进行通信，可以使用OpenMV提供的串口模块，例如Serial库。

OpenMV串口终端通常是指通过电脑的USB转UART适配器连接到OpenMV板，然后利用如PuTTY、TeraTerm等串口调试工具，作为客户端程序来发送命令控制OpenMV设备，或者接收来自OpenMV的数据。在Python脚本中，你可以创建Serial对象，并设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数来进行串口通信。

操作步骤大致如下：
1. 初始化串口：`ser = serial.Serial("COMx", baudrate=9600, timeout=1)`
2. 发送数据：`ser.write(b'data_to_send')`
3. 接收数据：`received_data = ser.read(size)`

相关问题

openmv怎么改串口终端

`OpenMV`是一款基于ARM Cortex-M4处理器的嵌入式微控制器平台，广泛应用于图像处理、机器视觉等领域。为了修改`OpenMV`的串口终端设置，你可以通过以下几个步骤来进行：

### 步骤 1: 确保硬件连接正确

确保`OpenMV`与电脑之间通过USB线缆正确连接，并且电脑上安装了相应的驱动程序。

### 步骤 2: 使用Arduino IDE或`openmv.py`

#### **使用Arduino IDE**
如果你习惯于使用Arduino IDE环境，可以将`OpenMV`视为一个兼容的Arduino板。首先，在`Arduino IDE`里打开或创建一个新的项目。然后选择`OpenMV Board`作为开发板。配置过程中需要选择正确的串口号（通常可以从设备管理器中找到）。设置完成后上传你的程序到`OpenMV`。

#### **使用Python脚本** (`openmv.py`)
对于更灵活的命令行控制，你可以使用`openmv.py`工具直接从Python脚本中与`OpenMV`交互。这允许你动态地改变串口设置和其他功能。首先，你需要下载并安装`openmv.py`脚本以及必要的库。

# 下载并解压openmv.py脚本
wget https://github.com/openmv/openmv/releases/download/5.x/x86_64-pc-linux-gnu/binaries.zip
unzip binaries.zip

运行`openmv.py`并按照提示操作来连接你的`OpenMV`设备：

python openmv.py -i /dev/ttyUSB0 # 修改设备名到你的实际串口名称

一旦连接成功，你就可以通过命令行界面操作`OpenMV`的串口设置等其他功能。

### 配置串口终端

在使用上述工具后，你可以通过命令行或者IDE来修改串口的波特率、数据位、停止位、校验位等属性。例如，更改波特率为9600：

python openmv.py -s 9600

或者在Arduino IDE中编辑你的代码，使用适当的库函数来调整串口配置。

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openmv串口接收

OpenMV使用异步通信进行串口接收，并且需要有缓存区来存储接收到的数据。当缓存区内容过多时，可能会导致报错。为了解决这个问题，可以使用定时器来定时读取或清除串口缓存区的内容。在OpenMV中，可以使用函数`usart.any()`来判断是否接收到了数据。该函数的作用类似于STM32中的`USART_GetITStatus()`函数，用于判断是否有数据接收。如果接收到了数据，函数会返回接收到的数据个数，如果没有接收到数据，则返回0。下面是一个示例代码：

import time
from pyb import UART

uart = UART(3, 9600)  # 初始化串口3，波特率为9600

while True:
    if uart.any():  # 判断是否接收到数据
        a = uart.read(1).decode()  # 读取一个字节的数据并转换为字符串
        print(a)  # 在OpenMV的串行终端中打印接收到的数据
        if a == '0':  # 如果接收到字符'0'
            b = 1
            print('OK')  # 在串行终端中显示OK
    elif b == 1:
        uart.write("Hello World!\r")  # 向上位机发送数据
        uart.write(a)
        b = 0

这段代码中，通过`uart.any()`函数判断是否接收到了数据，如果接收到了数据，则通过`uart.read(1).decode()`函数读取一个字节的数据并转换为字符串。然后根据接收到的数据进行相应的操作，比如判断是否为字符'0'，如果是，则向上位机发送数据。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【openmv专题】串口通信](https://blog.csdn.net/qq_40822217/article/details/100852229)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [OpenMV串口通讯详解](https://blog.csdn.net/qq_63922192/article/details/127156994)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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