用openmv串口接收来自stm32的数据

首先，你需要在OpenMV上使用UART对象来接收来自STM32的串口数据。下面是一个示例代码：

import sensor, image, time, pyb, ustruct

uart = pyb.UART(3, 115200)

while(True):
    # 接收数据
    if uart.any():
        data = uart.read(4)  # 读取4个字节的数据
        val = ustruct.unpack("<l", data)  # 将数据解析为long类型
        print(val[0])

在这个例子中，我们使用了pyb模块来初始化UART对象，并使用`uart.read(4)`来读取4个字节的数据。然后，我们使用`ustruct.unpack("<l", data)`将接收的数据解析为long类型，并打印出来。

在STM32端，你可以使用HAL库来发送串口数据。下面是一个示例代码：

#include "main.h"
#include "usart.h"

int main(void)
{
  HAL_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  while (1)
  {
    // 发送数据
    int data = 1234;
    HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&data, sizeof(data), 1000);
    HAL_Delay(1000);
  }
}

在这个例子中，我们使用HAL库来初始化USART2，并使用`HAL_UART_Transmit()`函数发送数据。注意，我们将整数数据的地址强制转换为uint8_t指针，并使用`sizeof()`函数来指定数据的长度。

当你在OpenMV上运行Python代码并启动STM32时，你应该能够在OpenMV的终端窗口中看到来自STM32的数据。