STM32Y与openmv进行串口通讯其中stm32端使用的hal库代码

以下是使用HAL库的STM32代码示例，用于与OpenMV进行串口通信。

#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart2; // 串口句柄

void SystemClock_Config(void); // 系统时钟初始化函数
static void MX_GPIO_Init(void); // GPIO初始化函数
static void MX_USART2_UART_Init(void); // 串口初始化函数

int main(void)
{
  HAL_Init(); // 初始化HAL库

  SystemClock_Config(); // 初始化系统时钟

  MX_GPIO_Init(); // 初始化GPIO

  MX_USART2_UART_Init(); // 初始化USART2

  uint8_t data[10]; // 接收缓存

  while (1)
  {
    HAL_UART_Receive(&huart2, data, 10, HAL_MAX_DELAY); // 接收数据

    // 处理接收到的数据 ...

    HAL_UART_Transmit(&huart2, data, 10, HAL_MAX_DELAY); // 发送数据
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();

  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}

在上述代码中，我们使用了USART2进行串口通信，波特率为115200，数据位为8位，停止位为1位，无校验位。在`main()`函数中，我们轮询接收串口数据，在接收到数据后处理并发送回去。请注意，此处使用了HAL库的阻塞模式（即使用`HAL_MAX_DELAY`作为超时参数），这可能会导致程序挂起，应根据实际情况修改超时参数。

在使用HAL库进行串口通信时，需要在CubeMX中配置USART的相关参数，并在代码中调用`MX_USARTx_UART_Init()`函数进行初始化。请注意，不同型号的STM32芯片可能具有不同的USART外设，因此在使用之前应先查阅相关芯片的数据手册。