STM32和openmv串口通讯模块

串口通讯可以实现STM32和OpenMV之间的数据传输，具体步骤如下：

1. 在STM32上配置串口通讯，设置波特率、数据位、校验位和停止位等参数。

2. 在OpenMV上配置串口通讯，同样设置波特率、数据位、校验位和停止位等参数。

3. 在STM32上编写代码，通过串口发送数据给OpenMV，或者接收OpenMV发送的数据。

4. 在OpenMV上编写代码，通过串口发送数据给STM32，或者接收STM32发送的数据。

下面是一个简单的示例代码，实现了STM32向OpenMV发送数据并接收OpenMV返回的数据：

STM32代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

void USART2_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    USART_InitStruct.BaudRate = 115200;
    USART_InitStruct.WordLength = USART_WORDLENGTH_8B;
    USART_InitStruct.StopBits = USART_STOPBITS_1;
    USART_InitStruct.Parity = USART_PARITY_NONE;
    USART_InitStruct.Mode = USART_MODE_TX_RX;
    USART_InitStruct.HwFlowCtl = USART_HWCONTROL_NONE;
    USART_InitStruct.OverSampling = USART_OVERSAMPLING_16;
    HAL_USART_Init(&huart2, &USART_InitStruct);

    HAL_USART_MspInit(&huart2);
}

void USART2_SendChar(char c)
{
    while (__HAL_USART_GET_FLAG(&huart2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART2->DR = c;
}

char USART2_ReceiveChar(void)
{
    while (__HAL_USART_GET_FLAG(&huart2, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    return USART2->DR;
}

int main(void)
{
    USART2_Init();

    while (1)
    {
        USART2_SendChar('A');
        char c = USART2_ReceiveChar();
        printf("Received: %c\n", c);
        HAL_Delay(1000);
    }
}

OpenMV代码：

import time
from pyb import UART

uart = UART(3, 115200, timeout_char=1000)

while (True):
    data = uart.read()
    if data is not None:
        print("Received: ", data)
        uart.write("B")

在这个例子中，STM32通过USART2向OpenMV发送字符“A”，然后等待OpenMV返回字符“B”。OpenMV接收到字符“A”后，会打印出接收到的数据，并向STM32发送字符“B”。在实际应用中，需要根据具体需求进行修改。