openmv与stm32通讯
OpenMV是一款专为物联网(IoT)设计的小型嵌入式计算机模块,它通常搭载在像STM32这样的微控制器上。OpenMV的核心是一个基于Python语言的微型图像处理引擎,用于传感器数据的实时分析和机器视觉应用。
当OpenMV与STM32通信时,它们之间通过串口(如UART、SPI或I2C)连接,因为这些接口支持单向或多向的数据传输,非常适合小设备之间的数据交换。你可以通过编写Python代码,在OpenMV上发送指令给STM32,比如设置硬件状态、读取传感器值,或者接收来自STM32的控制信号。
例如,常见的做法是在OpenMV上发送命令告诉STM32调整LED灯的状态,然后STM32响应并执行相应的操作。反过来,如果STM32需要大量的计算资源,也可能通过串口将结果返回给OpenMV。
openmv与stm32的通讯流程图
openmv与stm32的通讯流程如下:
初始化:首先,需要在stm32上配置串口通信的硬件和软件参数,例如波特率、数据位、停止位等。同时,也需要在openmv上配置相应的串口参数。
确定通信协议:stm32与openmv之间的通信协议需一致。常用的协议有UART、I2C和SPI,可以根据需求选择合适的协议。
发送数据:stm32通过串口向openmv发送数据。首先,stm32将要发送的数据存储在发送缓冲区中,然后通过串口将数据发送给openmv。
接收数据:openmv接收到stm32发送的数据。openmv会不断检查串口的接收缓冲区,一旦有数据到达,就会将数据读取出来。
处理数据:openmv根据接收到的数据进行相应的处理。可以根据通信协议,解析数据并执行相应的操作。
发送响应:openmv根据处理结果,生成响应数据,并通过串口发送给stm32。
接收响应:stm32接收openmv发送的响应数据。类似于步骤4,stm32会不断检查串口的接收缓冲区,一旦有数据到达,就会将数据读取出来。
处理响应:stm32根据接收到的响应数据进行相应的处理。可以根据通信协议,解析数据并执行相应的操作。
循环通信:以上步骤可以循环执行,实现持续的通信。stm32和openmv可以根据需要发送和接收数据,实现双向通信。
需要注意的是,通信流程中的具体细节会根据实际应用而有所不同。开发者需要自行根据具体情况进行配置和编程。
openmv与stm32RS485串口通讯
实现 OpenMV 与 STM32 通过 RS485 进行串口通信
配置方法
为了使 OpenMV 和 STM32 能够通过 RS485 正常通信,硬件连接至关重要。RS485 是一种半双工通信协议,在同一时间只允许一方发送数据。
对于硬件部分,确保两设备间正确连接 DE/RE 控制线以及 A/B 数据线。通常情况下:
- 将 OpenMV 的 TXD 接到 MAX485 模块的 DI 引脚;
- RXD 对应 RO;
- GND 相连;
- VCC 提供电源支持;
- DE 及 RE 并联接到控制信号端子上以便切换收发状态[^1]。
软件配置方面,需分别设置好两个平台上的参数以匹配波特率、停止位等属性。下面给出具体操作指南和示例代码片段用于指导开发人员完成这项工作。
示例代码
OpenMV 端 Python 代码
import pyb, time
from pyb import UART
uart = UART(3, 9600) # 使用UART3接口,设定波特率为9600bps
while True:
uart.write('Hello from OpenMV!\r\n') # 发送字符串给STM32
if uart.any():
print(uart.read()) # 打印接收到的数据
time.sleep_ms(1000)
STM32 HAL 库 C 代码 (假设使用USART1作为RS485接口)
初始化函数:
static void MX_USART1_UART_Init(void){
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 9600; /* 设置相同的波特率 */
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if(HAL_UART_DeInit(&huart1)!=HAL_OK){/* 初始化前先释放资源 */}
if(HAL_UART_Init(&huart1)!=HAL_OK){
Error_Handler();
}
}
接收中断处理程序:
void USART1_IRQHandler(void){
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
static uint8_t buffer[64];
if(huart->Instance==USART1){
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)buffer,sizeof(buffer)-1); // 继续监听新消息
printf("Received:%s",buffer); // 输出接收到的信息
}
}
发送命令至OpenMV:
char msg[]="Echo back!";
if(HAL_UART_Transmit(&huart1,msg,strlen(msg),HAL_MAX_DELAY)!=HAL_OK){
Error_Handler(); // 错误处理机制
}