openmv与stm32RS485串口通讯

### 实现 OpenMV 与 STM32 通过 RS485 进行串口通信

#### 配置方法

为了使 OpenMV 和 STM32 能够通过 RS485 正常通信，硬件连接至关重要。RS485 是一种半双工通信协议，在同一时间只允许一方发送数据。

对于硬件部分，确保两设备间正确连接 DE/RE 控制线以及 A/B 数据线。通常情况下：

- 将 OpenMV 的 TXD 接到 MAX485 模块的 DI 引脚；
- RXD 对应 RO；
- GND 相连；
- VCC 提供电源支持；
- DE 及 RE 并联接到控制信号端子上以便切换收发状态[^1]。

软件配置方面，需分别设置好两个平台上的参数以匹配波特率、停止位等属性。下面给出具体操作指南和示例代码片段用于指导开发人员完成这项工作。

#### 示例代码

##### OpenMV 端 Python 代码

import pyb, time
from pyb import UART

uart = UART(3, 9600)  # 使用UART3接口，设定波特率为9600bps
while True:
    uart.write('Hello from OpenMV!\r\n')  # 发送字符串给STM32
    if uart.any():
        print(uart.read())                 # 打印接收到的数据
    time.sleep_ms(1000)

##### STM32 HAL 库 C 代码 (假设使用USART1作为RS485接口)

初始化函数：

static void MX_USART1_UART_Init(void){
  huart1.Instance          = USART1;
  huart1.Init.BaudRate     = 9600;         /* 设置相同的波特率 */
  huart1.Init.WordLength   = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits     = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity       = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode         = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl    = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

  if(HAL_UART_DeInit(&huart1)!=HAL_OK){/* 初始化前先释放资源 */}
  
  if(HAL_UART_Init(&huart1)!=HAL_OK){
      Error_Handler();
  }
}

接收中断处理程序：

void USART1_IRQHandler(void){
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
  static uint8_t buffer[64];
  if(huart->Instance==USART1){
      HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)buffer,sizeof(buffer)-1); // 继续监听新消息
      printf("Received:%s",buffer);                                    // 输出接收到的信息
  }
}

发送命令至OpenMV：

char msg[]="Echo back!";
if(HAL_UART_Transmit(&huart1,msg,strlen(msg),HAL_MAX_DELAY)!=HAL_OK){
    Error_Handler();                                                   // 错误处理机制
}