STM32与OPENMV的串口通信如何实现
时间: 2024-05-25 11:13:39 浏览: 263
STM32和OpenMV都支持串口通信,可以通过串口将它们连接起来。下面是一些实现步骤:
1. 在STM32中使用HAL库或其他库初始化串口,并设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数。
2. 在OpenMV中使用pyb库初始化串口,并设置相同的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。
3. 在STM32中编写代码,通过HAL库或其他库从串口读取数据,并执行相应的操作。
4. 在OpenMV中编写代码,通过pyb库从串口读取数据,并执行相应的操作。
需要注意的是,在进行串口通信时,需要确保两端设置的波特率、数据位、停止位和校验位等参数完全一致,否则会出现乱码等问题。
相关问题
stm32与openmv串口通信
STM32F407和OpenMV可以通过串口进行通信。首先需要确定两个设备之间的串口通信参数,例如波特率、数据位、停止位和校验位等。然后在STM32F407和OpenMV上分别编写串口通信的代码,通过串口发送和接收数据。在STM32F407上可以使用HAL库或者标准库进行串口编程,而OpenMV则可以使用MicroPython语言进行编程。最后,通过串口调试助手等工具可以验证通信是否成功。
stm32与openmv串口通信代码
下面是一个简单的示例代码,演示如何在STM32和OpenMV之间进行串口通信。假设STM32使用USART1,波特率为115200,OpenMV使用UART3,波特率也为115200。
STM32代码:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#define USART USART1
void init_usart1(void) {
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef gpio;
USART_InitTypeDef usart;
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
usart.USART_BaudRate = 115200;
usart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
usart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
usart.USART_Parity = USART_Parity_No;
usart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
usart.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &usart);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void usart_send_byte(uint8_t byte) {
while (USART_GetFlagStatus(USART, USART_FLAG_TC) == RESET);
USART_SendData(USART, byte);
}
uint8_t usart_receive_byte(void) {
while (USART_GetFlagStatus(USART, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
return USART_ReceiveData(USART);
}
int main(void) {
init_usart1();
while (1) {
uint8_t byte = usart_receive_byte();
// 处理接收到的数据,例如向OpenMV发送数据
usart_send_byte(byte);
}
}
```
OpenMV代码:
```python
import sensor, image, time, pyb
uart = pyb.UART(3, 115200)
while(True):
# 处理数据,例如接收STM32发送的数据
data = uart.readchar()
# 向STM32发送数据
uart.writechar(data)
```
请注意,这只是一个简单的示例代码,您需要根据自己的具体需求进行修改和优化。
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