stm32f103与openmv串口通信

要实现stm32f103与openmv串口通信，可以按照以下步骤进行操作：

1. 确定串口通信的参数：波特率、数据位、停止位、校验位等。

2. 在stm32f103中，使用USART串口模块进行通信。配置USART的GPIO管脚，使其与外部串口通信模块相连。

3. 配置USART的工作模式、波特率、数据位、停止位、校验位等参数。开启USART中断，以便接收和发送数据。

4. 在openmv中，使用UART模块进行串口通信。配置UART的波特率、数据位、停止位、校验位等参数。开启UART中断，以便接收和发送数据。

5. 在stm32f103中，通过USART发送数据给openmv，或者接收openmv发送的数据。可以使用printf函数和USART_SendData函数发送数据，使用USART_ReceiveData函数接收数据。

6. 在openmv中，通过UART发送数据给stm32f103，或者接收stm32f103发送的数据。可以使用print函数和uart.write函数发送数据，使用uart.read函数接收数据。

7. 在串口通信过程中，要注意数据的格式问题，比如字节序、数据类型等。

需要注意的是，在实际应用中，还需要考虑数据的传输速率、数据的可靠性、错误处理等问题。

相关问题

stm32f103和openmv4串口通信

要在STM32F103和OpenMV4之间进行串口通信，您需要将它们连接起来并设置正确的串口参数。以下是一些步骤：

1. 连接STM32F103和OpenMV4的串口引脚（TX和RX）。
2. 在STM32F103的代码中，使用HAL库或其他库初始化串口，并设置正确的波特率、数据位、停止位和校验位。
3. 在OpenMV4的代码中，使用UART库初始化串口，并设置与STM32F103相同的波特率、数据位、停止位和校验位。
4. 在STM32F103的代码中，通过HAL库或其他库发送数据到串口。
5. 在OpenMV4的代码中，使用串口读取函数接收来自STM32F103的数据。

以下是一个示例代码片段，展示如何在STM32F103和OpenMV4之间进行串口通信：

STM32F103代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  uint8_t tx_buffer[] = "Hello from STM32F103!";
  HAL_UART_Transmit(&huart1, tx_buffer, sizeof(tx_buffer), HAL_MAX_DELAY);

  while (1)
  {
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void Error_Handler(void)
{
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
}

OpenMV4代码：

import time
from pyb import UART

uart = UART(3, 115200)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)

while(True):
    if uart.any():
        rx_buffer = uart.read(uart.any())
        print("Received from STM32F103:", rx_buffer)
        time.sleep(1)

需要注意的是，在STM32F103的代码中，我们使用了HAL库进行串口通信，而在OpenMV4的代码中，我们使用了pyb库进行串口通信。这是因为不同的硬件平台需要使用不同的库来进行串口通信。

stm32f103接收openmv串口通信的代码

很高兴能够帮助您，以下是一个简单的示例代码，用于在STM32F103微控制器上接收OpenMV的串口通信：

#include "stm32f10x.h"

/* 定义串口接收缓冲区 */
#define BUFFER_SIZE 64
volatile uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];
volatile uint8_t rx_index = 0;

/* 定义串口接收中断处理函数 */
void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        rx_buffer[rx_index] = USART_ReceiveData(USART1);
        rx_index++;

        /* 如果接收缓冲区已满，复位缓冲区 */
        if (rx_index == BUFFER_SIZE)
        {
            rx_index = 0;
        }
    }
}

int main(void)
{
    /* 初始化串口1 */
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    /* 配置USART1的GPIO */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    /* 配置USART1 */
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    /* 使能USART1接收中断 */
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    /* 配置中断控制器 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    /* 启动USART1 */
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    while (1)
    {
        /* 在此处添加你的代码 */

        /* 如果接收到数据，处理数据 */
        if (rx_index > 0)
        {
            /* 处理数据 */

            /* 处理完成后清除接收缓冲区 */
            rx_index = 0;
        }
    }
}

希望这个代码对您有所帮助！