stm32f103与openmv通信

### 回答1：
STM32F103和OpenMV可以通过串口通信进行通信。首先需要确定两个设备之间的串口通信参数，例如波特率、数据位、停止位和校验位等。然后在STM32F103的代码中使用串口通信库（例如HAL库）来发送和接收数据。在OpenMV的代码中，可以使用UART模块来接收和发送数据。需要注意的是，两个设备之间的通信协议需要事先定义好，以确保数据的正确传输和解析。

### 回答2：
STM32F103和OpenMV通信可以通过串口（UART）通信实现。在STM32F103上，可以使用硬件串口或者软件模拟串口实现与OpenMV的通信。其中，硬件串口通信速度更快，稳定性更好，但需要使用单独的串口引脚，并且对MCU的GPIO资源消耗较大；软件模拟串口相对灵活，可以利用任意GPIO口实现，但通信速率较慢，对MCU的性能要求较高。

在OpenMV上，可以通过Python内置的串口通信库实现与STM32F103的通信。可以使用以下代码进行串口初始化和发送数据：

import serial
ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 115200, timeout=5) #串口初始化
ser.write(b"hello") #发送数据

在STM32F103上，可以使用HAL库提供的串口通信函数实现与OpenMV的通信。下面是一个使用硬件串口通信的例子：

UART_HandleTypeDef huart1;

void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  /* USART1 init function */

  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

void sendMsg(char *msg, int len)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)msg, len, 0xFFFF);
}

int main(void)
{
  /* 初始化代码略去 */

  MX_USART1_UART_Init(); //串口初始化

  char msg[] = "hello";
  sendMsg(msg, sizeof(msg)); //发送数据

  /* 业务代码略去 */
}

总之，STM32F103与OpenMV通信可以通过串口技术实现，需要根据实际需求选择合适的通信方式。

### 回答3：
stm32f103是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，而openmv则是一款嵌入式机器人视觉系统。通常情况下，我们需要将这两款产品进行通信以实现一些特殊的功能。通信可以采用串口、SPI、I2C等接口，这里以串口通信为例进行说明。

首先，我们需要明确stm32f103的串口口输出和openmv的串口输入引脚，这很容易在datasheet上找到。然后，在开发板上连接相应的引脚和电源线。接下来，我们需要编写stm32f103的代码以将数据发送到openmv。

发送过程中，我们可以使用STM32 CubeMX编写代码。在初始化过程中，我们需要设置串口的BAUDRATE、数据位、停止位和校验位等，以保证发送和接收之间的一致性。

在stm32f103中对串口模块的使用可以参考以下几个步骤：

1. 在STM32 CubeMX中初始化串口模块。
2. 设置串口参数，如波特率，数据位等。
3. 配置中断，以便在数据接收或传输完成时处理中断事件。
4. 发送数据时，将数据写入数据寄存器，等待传输完成。

其中，数据可以按照特定的格式进行打包，以便openmv可以正确解析。

而在openmv中，则需要编写Python代码来接收STM32的数据，并根据需要进行处理。具体来说，我们需要使用PySerial库实现串口收发，并对接收到的数据进行解析和处理。

代码示例：

import serial
ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 115200, timeout=1) # 根据实际的串口参数进行设置，下同

while True:
    data = ser.readline().strip().decode('utf-8') # 读取一行数据
    if data: # 判断是否读取到数据
        # 在这里加入对数据的处理代码
        pass

最后，需要注意的是，由于使用的是串口通信，因此数据传输速率较慢，有一定的延迟。因此，需要对通信的过程进行优化以提高通信效率，并确保数据的同步和准确性。