stm32f103和openmv4串口通信

要在STM32F103和OpenMV4之间进行串口通信，您需要将它们连接起来并设置正确的串口参数。以下是一些步骤：

1. 连接STM32F103和OpenMV4的串口引脚（TX和RX）。
2. 在STM32F103的代码中，使用HAL库或其他库初始化串口，并设置正确的波特率、数据位、停止位和校验位。
3. 在OpenMV4的代码中，使用UART库初始化串口，并设置与STM32F103相同的波特率、数据位、停止位和校验位。
4. 在STM32F103的代码中，通过HAL库或其他库发送数据到串口。
5. 在OpenMV4的代码中，使用串口读取函数接收来自STM32F103的数据。

以下是一个示例代码片段，展示如何在STM32F103和OpenMV4之间进行串口通信：

STM32F103代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  uint8_t tx_buffer[] = "Hello from STM32F103!";
  HAL_UART_Transmit(&huart1, tx_buffer, sizeof(tx_buffer), HAL_MAX_DELAY);

  while (1)
  {
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void Error_Handler(void)
{
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
}

OpenMV4代码：

import time
from pyb import UART

uart = UART(3, 115200)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)

while(True):
    if uart.any():
        rx_buffer = uart.read(uart.any())
        print("Received from STM32F103:", rx_buffer)
        time.sleep(1)

需要注意的是，在STM32F103的代码中，我们使用了HAL库进行串口通信，而在OpenMV4的代码中，我们使用了pyb库进行串口通信。这是因为不同的硬件平台需要使用不同的库来进行串口通信。