stm32f103c8t6与openmv通信hel

STM32F103C8T6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器，常用于工业控制、嵌入式系统和物联网应用。OpenMV是一款开源的嵌入式计算机模块，专为视觉感知和机器学习而设计。

两者之间的通信涉及到硬件连接和软件交互。要让STM32F103C8T6与OpenMV进行通信，通常需要以下步骤：

1. **硬件连接**：
- 将OpenMV模块通过SPI（Serial Peripheral Interface）接口连接到STM32的SPI端口。OpenMV通常提供了SPI外设，可以发送和接收数据。
- 如果需要更复杂的数据交换，可能还需要连接I2C或UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）接口。

2. **软件配置**：
- STM32F103C8T6上编写驱动程序，设置相应的寄存器配置以控制SPI/I2C通信。
- OpenMV中也需要配置其串口通信，设置波特率、数据位数、停止位和校验等参数。

3. **通信协议**：
- 可能使用简单的数据包结构，定义每个命令和响应的格式，例如通过固定长度的数据帧进行通信。
- 如果OpenMV支持，还可以利用OpenMV的图像处理功能，通过传输图像数据进行更复杂的交互。

4. **软件编程**：
- 在STM32F103C8T6上编写代码，发送指令给OpenMV执行任务（如拍照、识别物体）并接收结果。
- 在OpenMV中编写相应的函数来解析接收到的指令，并执行对应的处理。

相关问题：
1. 如何在STM32F103C8T6上配置SPI接口？
2. OpenMV支持哪些通信接口与外部设备互动？
3. STM32F103C8T6如何发送和接收数据帧？