stm32f103与openmv串口通信代码
时间: 2023-07-29 11:12:30 浏览: 87
下面是一个简单的示例代码,演示如何在STM32F103和OpenMV之间进行串口通信。假设STM32F103使用USART1,波特率为115200,OpenMV使用UART3,波特率也为115200。
STM32F103代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define USART USART1
void init_usart1(void) {
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef gpio;
USART_InitTypeDef usart;
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
usart.USART_BaudRate = 115200;
usart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
usart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
usart.USART_Parity = USART_Parity_No;
usart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
usart.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &usart);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void usart_send_byte(uint8_t byte) {
while (USART_GetFlagStatus(USART, USART_FLAG_TC) == RESET);
USART_SendData(USART, byte);
}
uint8_t usart_receive_byte(void) {
while (USART_GetFlagStatus(USART, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
return USART_ReceiveData(USART);
}
int main(void) {
init_usart1();
while (1) {
uint8_t byte = usart_receive_byte();
// 处理接收到的数据,例如向OpenMV发送数据
usart_send_byte(byte);
}
}
```
OpenMV代码:
```python
import sensor, image, time, pyb
uart = pyb.UART(3, 115200)
while(True):
# 处理数据,例如接收STM32F103发送的数据
data = uart.readchar()
# 向STM32F103发送数据
uart.writechar(data)
```
请注意,这只是一个简单的示例代码,您需要根据自己的具体需求进行修改和优化。
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