STM32与OPENMV通信

STM32和OpenMV的通信可以通过串口实现。以下是一个简单的示例代码：

在STM32上，初始化串口：

#include "stm32f4xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart2;

void SystemClock_Config(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(uartHandle->Instance==USART2)
  {
    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  }
}

void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{
  if(uartHandle->Instance==USART2)
  {
    __HAL_RCC_USART2_CLK_DISABLE();

    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);
  }
}

在OpenMV上，初始化串口：

import time, serial

uart = serial.Serial("/dev/ttyACM0", baudrate=115200, timeout=1000)

while(True):
    if (uart.any()):
        data = uart.readline()
        print(data)

在STM32上，向OpenMV发送数据：

char data[] = "Hello OpenMV!\r\n";
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)data, strlen(data), 1000);

在OpenMV上，向STM32发送数据：

uart.write("Hello STM32!\r\n")

注意事项：

1. 在OpenMV上，串口的名称可能会有所不同，需要根据实际情况进行更改。

2. 在使用串口通信时，需要将STM32和OpenMV的地线连接在一起。

3. 在使用串口通信时，需要确保STM32和OpenMV的波特率相同。