stm32与openmv串口通信代码

下面是一个简单的示例代码，演示如何在STM32和OpenMV之间进行串口通信。假设STM32使用USART1，波特率为115200，OpenMV使用UART3，波特率也为115200。

STM32代码：

#include "stm32f4xx.h"

#define USART USART1

void init_usart1(void) {
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef gpio;
    USART_InitTypeDef usart;
    
    gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
    
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
    
    usart.USART_BaudRate = 115200;
    usart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    usart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    usart.USART_Parity = USART_Parity_No;
    usart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    usart.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &usart);
    
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void usart_send_byte(uint8_t byte) {
    while (USART_GetFlagStatus(USART, USART_FLAG_TC) == RESET);
    USART_SendData(USART, byte);
}

uint8_t usart_receive_byte(void) {
    while (USART_GetFlagStatus(USART, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    return USART_ReceiveData(USART);
}

int main(void) {
    init_usart1();
    
    while (1) {
        uint8_t byte = usart_receive_byte();
        // 处理接收到的数据，例如向OpenMV发送数据
        usart_send_byte(byte);
    }
}

OpenMV代码：

import sensor, image, time, pyb

uart = pyb.UART(3, 115200)

while(True):
    # 处理数据，例如接收STM32发送的数据
    data = uart.readchar()
    # 向STM32发送数据
    uart.writechar(data)

请注意，这只是一个简单的示例代码，您需要根据自己的具体需求进行修改和优化。