stm32f407与openmv串口通信代码

以下是使用STM32F407与OpenMV进行串口通信的示例代码：

首先，需要在STM32F407的代码中初始化串口，并且设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数。例如：

/* 初始化串口 */
void UART_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    USART_InitTypeDef UART_InitStruct = {0};

    /* 使能串口和GPIO时钟 */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    /* 配置TX引脚为复用推挽输出 */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* 配置RX引脚为浮空输入 */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* 配置串口参数 */
    UART_InitStruct.BaudRate = 115200;
    UART_InitStruct.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    UART_InitStruct.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    UART_InitStruct.Parity = UART_PARITY_NONE;
    UART_InitStruct.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    UART_InitStruct.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    UART_InitStruct.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    HAL_UART_Init(&huart1, &UART_InitStruct);
}

然后，需要在STM32F407的代码中使用HAL库函数读取OpenMV发送的数据。例如：

/* 读取OpenMV发送的数据 */
void Read_OpenMV_Data(void)
{
    uint8_t buf[10] = {0};
    HAL_UART_Receive(&huart1, buf, 10, 1000);

    /* 处理接收到的数据 */
    // TODO
}

在OpenMV的代码中，需要使用`uart`模块初始化串口，并且设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数。例如：

import time
from pyb import UART

# 初始化串口
uart = UART(3, 115200, timeout_char=1000)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)

while True:
    # 发送数据
    uart.write('Hello, STM32F407!')

    # 接收数据
    data = uart.read(10)
    if data is not None:
        print('Received:', data)

    time.sleep(1)

这样，STM32F407和OpenMV之间就可以进行串口通信了。