stm32f407串口与openmv通信的代码

下面是一个示例代码，演示了如何使用STM32F407的串口与OpenMV相互通信：

#include "stm32f4xx.h"

void USART2_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

    // 使能 USART2 和 GPIOA 时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置 USART2 引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 将引脚映射到 USART2
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);

    // 配置 USART2
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);

    // 使能 USART2 接收中断
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    // 配置 USART2 中断优先级
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    // 使能 USART2
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

void USART2_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        // 接收到数据
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART2);

        // 处理接收到的数据
        // ...
    }
}

void USART2_SendChar(uint8_t ch)
{
    while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)
    {
        // 等待发送缓冲区为空
    }

    USART_SendData(USART2, ch);
}

int main(void)
{
    USART2_Init();

    while (1)
    {
        // 发送数据给 OpenMV
        USART2_SendChar('H');
        USART2_SendChar('e');
        USART2_SendChar('l');
        USART2_SendChar('l');
        USART2_SendChar('o');
    }
}

这个示例代码初始化了USART2串口，并配置为115200波特率，8个数据位，无校验位，1个停止位。在USART2_IRQHandler函数中，可以处理接收到的数据。在main函数中，通过USART2_SendChar函数向OpenMV发送数据。你可以根据需要修改代码以适应你的应用场景。