为什么stm32f407和openmv串口通信代码
时间: 2023-08-21 08:05:11 浏览: 101
串口通信需要两个设备之间的硬件和软件都进行配置,以下是一个示例代码,可以在stm32f407和openmv之间进行串口通信:
在stm32f407中:
首先,需要在stm32f407的CubeMX中配置串口:
1. 选择USART3
2. 配置串口的波特率、数据位、校验位、停止位等参数,然后生成代码
在生成的代码中,可以找到这样的一段代码:
```
/* USART3 init function */
static void MX_USART3_UART_Init(void)
{
huart3.Instance = USART3;
huart3.Init.BaudRate = 115200;
huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
```
3. 在main函数中,使用以下代码初始化串口:
```
MX_USART3_UART_Init();
```
4. 在main函数中,使用以下代码发送数据:
```
char data[] = "Hello, OpenMV!\r\n";
HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)data, strlen(data), 100);
```
在OpenMV中:
在OpenMV中,需要使用UART模块进行串口通信,以下是一个示例代码:
```
import pyb
# 初始化UART
uart = pyb.UART(3, 115200, timeout_char=1000)
# 发送数据
uart.write("Hello, STM32F407!\r\n")
# 接收数据
while True:
if uart.any():
data = uart.readline()
print(data)
```
在这个示例代码中,使用了pyb模块中的UART类来进行串口通信,首先初始化UART模块,然后发送数据和接收数据。
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