stm32f407和openmv
时间: 2023-08-05 18:04:39 浏览: 45
stm32f407和openmv之间存在串口通信的问题。在openmv的代码中,使用了UART(3, 115200)来初始化串口3,并通过uart.write()函数向串口发送数据。然而,尽管在串口助手上通信正常,但与stm32f407单片机通信时却存在问题。具体来说,openmv的代码中使用了uart.write()函数发送一个字符,但是单片机没有任何反应。经过调查,发现很多人在解决类似问题时使用了openmv的颜色识别示例中的串口通信方式进行修改。然而,由于只需要传输一个字符,所以经过长时间的尝试后,决定改用引脚模拟按键的电平来解决这个问题。希望有经验的开发者能够提供帮助。[2][3]
相关问题
为什么stm32f407和openmv串口通信代码
串口通信需要两个设备之间的硬件和软件都进行配置,以下是一个示例代码,可以在stm32f407和openmv之间进行串口通信:
在stm32f407中:
首先,需要在stm32f407的CubeMX中配置串口:
1. 选择USART3
2. 配置串口的波特率、数据位、校验位、停止位等参数,然后生成代码
在生成的代码中,可以找到这样的一段代码:
```
/* USART3 init function */
static void MX_USART3_UART_Init(void)
{
huart3.Instance = USART3;
huart3.Init.BaudRate = 115200;
huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
```
3. 在main函数中,使用以下代码初始化串口:
```
MX_USART3_UART_Init();
```
4. 在main函数中,使用以下代码发送数据:
```
char data[] = "Hello, OpenMV!\r\n";
HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)data, strlen(data), 100);
```
在OpenMV中:
在OpenMV中,需要使用UART模块进行串口通信,以下是一个示例代码:
```
import pyb
# 初始化UART
uart = pyb.UART(3, 115200, timeout_char=1000)
# 发送数据
uart.write("Hello, STM32F407!\r\n")
# 接收数据
while True:
if uart.any():
data = uart.readline()
print(data)
```
在这个示例代码中,使用了pyb模块中的UART类来进行串口通信,首先初始化UART模块,然后发送数据和接收数据。
stm32f407加openmv循迹小车
STM32F407是一款高性能的微控制器,可以实现多种应用场景。加上OpenMV,可以实现循迹小车的功能。循迹小车是一种基于图像识别技术的机器人,它可以根据线路上的黑色线条或其他特定标记来自动导航。
构建一个STM32F407加OpenMV循迹小车,需要以下步骤:
1. 硬件准备:准备一台STM32F407开发板,以及OpenMV模块,连接形成主控制器。另外,连接电机驱动器和电机。
2. 软件准备:下载STM32CubeMX软件进行芯片配置,安装Python环境和OpenMV IDE软件。
3. 编程实现:编写STM32F407的主程序和OpenMV模块的程序,达到电机控制、图像识别和数据传输等功能。
4. 测试调试:将程序烧录到STM32F407上进行调试和测试。根据实际需求,不断优化代码和硬件构架。
总之,STM32F407加OpenMV循迹小车是一项复杂的工程,需要较为熟练的硬件和软件技能,涉及多种领域的知识。但是,通过这样的实践,可以提升自己的工程能力和多领域技能。