stm32f407与openmv串口通信

STM32F407和OpenMV可以通过串口进行通信。首先需要确定两个设备之间的串口通信参数，例如波特率、数据位、停止位和校验位等。然后在STM32F407和OpenMV上分别编写串口通信的代码，通过串口发送和接收数据。在STM32F407上可以使用HAL库或者标准库进行串口编程，而OpenMV则可以使用MicroPython语言进行编程。最后，通过串口调试助手等工具可以验证通信是否成功。

相关问题

为什么stm32f407和openmv串口通信代码

串口通信需要两个设备之间的硬件和软件都进行配置，以下是一个示例代码，可以在stm32f407和openmv之间进行串口通信：

在stm32f407中：

首先，需要在stm32f407的CubeMX中配置串口：

1. 选择USART3

2. 配置串口的波特率、数据位、校验位、停止位等参数，然后生成代码

在生成的代码中，可以找到这样的一段代码：

/* USART3 init function */
static void MX_USART3_UART_Init(void)
{

  huart3.Instance = USART3;
  huart3.Init.BaudRate = 115200;
  huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

3. 在main函数中，使用以下代码初始化串口：

MX_USART3_UART_Init();

4. 在main函数中，使用以下代码发送数据：

char data[] = "Hello, OpenMV!\r\n";
HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)data, strlen(data), 100);

在OpenMV中：

在OpenMV中，需要使用UART模块进行串口通信，以下是一个示例代码：

import pyb

# 初始化UART
uart = pyb.UART(3, 115200, timeout_char=1000)

# 发送数据
uart.write("Hello, STM32F407!\r\n")

# 接收数据
while True:
    if uart.any():
        data = uart.readline()
        print(data)

在这个示例代码中，使用了pyb模块中的UART类来进行串口通信，首先初始化UART模块，然后发送数据和接收数据。

stm32f407与openmv通信二维码的代码

由于您没有提供更具体的信息，我假设您正在使用OpenMV Cam作为二维码扫描仪，而STM32F407作为主机。

首先，您需要在STM32F407上实现UART通信以与OpenMV Cam进行通信。以下是一个示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

#define BAUDRATE 115200

void usart_init(void)
{
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);

    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = BAUDRATE;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);

    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

void usart_send(char c)
{
    while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(USART2, c);
}

char usart_recv(void)
{
    while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    return USART_ReceiveData(USART2);
}

int main(void)
{
    usart_init();

    while (1)
    {
        char c = usart_recv();
        // 处理接收到的数据
    }
}

接下来，您需要在OpenMV Cam上实现QR码扫描和串口通信。以下是一个示例代码：

import sensor, image, time, pyb

uart = pyb.UART(3, 115200)

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)

while True:
    img = sensor.snapshot()
    res = img.find_qrcodes()
    if len(res) > 0:
        for r in res:
            uart.write(r.payload())
            time.sleep(100)

此代码将在串口上输出扫描到的QR码内容。

最后，您需要在STM32F407上实现QR码的解码。您可以使用适用于STM32F4的ZBar库来实现此功能。以下是一个示例代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include "ZBarLib.h"

#define BAUDRATE 115200

void usart_init(void)
{
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);

    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = BAUDRATE;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);

    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

int main(void)
{
    usart_init();
    zbar_processor_t *proc = zbar_processor_create(0);
    zbar_processor_init(proc, "/dev/null", 1);

    while (1)
    {
        char c = USART_ReceiveData(USART2);
        if (c == '\n')
        {
            zbar_processor_set_data(proc, (unsigned char *)buf, strlen(buf), zbar_true);
            zbar_process_image(proc, 0);
            const zbar_symbol_t *symbol = zbar_image_first_symbol(zbar_processor_get_image(proc));
            while (symbol != NULL)
            {
                printf("QR code data: %s\n", zbar_symbol_get_data(symbol));
                symbol = zbar_symbol_next(symbol);
            }
            zbar_image_remove_symbols(zbar_processor_get_image(proc));
            buf[0] = '\0';
        }
        else
        {
            strcat(buf, &c);
        }
    }
}

此代码将从串口接收QR码数据，并解码它们。解码结果将通过调试串口输出。