stm32f407与openmv串口通信
时间: 2023-07-31 21:04:14 浏览: 261
STM32F407和OpenMV可以通过串口进行通信。首先需要确定两个设备之间的串口通信参数,例如波特率、数据位、停止位和校验位等。然后在STM32F407和OpenMV上分别编写串口通信的代码,通过串口发送和接收数据。在STM32F407上可以使用HAL库或者标准库进行串口编程,而OpenMV则可以使用MicroPython语言进行编程。最后,通过串口调试助手等工具可以验证通信是否成功。
相关问题
为什么stm32f407和openmv串口通信代码
串口通信需要两个设备之间的硬件和软件都进行配置,以下是一个示例代码,可以在stm32f407和openmv之间进行串口通信:
在stm32f407中:
首先,需要在stm32f407的CubeMX中配置串口:
1. 选择USART3
2. 配置串口的波特率、数据位、校验位、停止位等参数,然后生成代码
在生成的代码中,可以找到这样的一段代码:
```
/* USART3 init function */
static void MX_USART3_UART_Init(void)
{
huart3.Instance = USART3;
huart3.Init.BaudRate = 115200;
huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
```
3. 在main函数中,使用以下代码初始化串口:
```
MX_USART3_UART_Init();
```
4. 在main函数中,使用以下代码发送数据:
```
char data[] = "Hello, OpenMV!\r\n";
HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)data, strlen(data), 100);
```
在OpenMV中:
在OpenMV中,需要使用UART模块进行串口通信,以下是一个示例代码:
```
import pyb
# 初始化UART
uart = pyb.UART(3, 115200, timeout_char=1000)
# 发送数据
uart.write("Hello, STM32F407!\r\n")
# 接收数据
while True:
if uart.any():
data = uart.readline()
print(data)
```
在这个示例代码中,使用了pyb模块中的UART类来进行串口通信,首先初始化UART模块,然后发送数据和接收数据。
stm32f407与openmv通信二维码的代码
由于您没有提供更具体的信息,我假设您正在使用OpenMV Cam作为二维码扫描仪,而STM32F407作为主机。
首先,您需要在STM32F407上实现UART通信以与OpenMV Cam进行通信。以下是一个示例代码:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#define BAUDRATE 115200
void usart_init(void)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
USART_InitStruct.USART_BaudRate = BAUDRATE;
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);
USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}
void usart_send(char c)
{
while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USART2, c);
}
char usart_recv(void)
{
while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
return USART_ReceiveData(USART2);
}
int main(void)
{
usart_init();
while (1)
{
char c = usart_recv();
// 处理接收到的数据
}
}
```
接下来,您需要在OpenMV Cam上实现QR码扫描和串口通信。以下是一个示例代码:
```python
import sensor, image, time, pyb
uart = pyb.UART(3, 115200)
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)
while True:
img = sensor.snapshot()
res = img.find_qrcodes()
if len(res) > 0:
for r in res:
uart.write(r.payload())
time.sleep(100)
```
此代码将在串口上输出扫描到的QR码内容。
最后,您需要在STM32F407上实现QR码的解码。您可以使用适用于STM32F4的ZBar库来实现此功能。以下是一个示例代码:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#include "ZBarLib.h"
#define BAUDRATE 115200
void usart_init(void)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
USART_InitStruct.USART_BaudRate = BAUDRATE;
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);
USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}
int main(void)
{
usart_init();
zbar_processor_t *proc = zbar_processor_create(0);
zbar_processor_init(proc, "/dev/null", 1);
while (1)
{
char c = USART_ReceiveData(USART2);
if (c == '\n')
{
zbar_processor_set_data(proc, (unsigned char *)buf, strlen(buf), zbar_true);
zbar_process_image(proc, 0);
const zbar_symbol_t *symbol = zbar_image_first_symbol(zbar_processor_get_image(proc));
while (symbol != NULL)
{
printf("QR code data: %s\n", zbar_symbol_get_data(symbol));
symbol = zbar_symbol_next(symbol);
}
zbar_image_remove_symbols(zbar_processor_get_image(proc));
buf[0] = '\0';
}
else
{
strcat(buf, &c);
}
}
}
```
此代码将从串口接收QR码数据,并解码它们。解码结果将通过调试串口输出。
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