用标准库stm32f407串口与openmv通信的代码
时间: 2024-04-12 14:26:39 浏览: 9
以下是使用标准库在STM32F407和OpenMV之间进行串口通信的示例代码:
在STM32F407上的代码(使用HAL库):
```c
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart2;
void UART_Init(void)
{
// 初始化串口2
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&huart2);
}
void UART_SendData(uint8_t *data, uint16_t size)
{
HAL_UART_Transmit(&huart2, data, size, HAL_MAX_DELAY);
}
void UART_ReceiveData(uint8_t *data, uint16_t size)
{
HAL_UART_Receive(&huart2, data, size, HAL_MAX_DELAY);
}
int main(void)
{
// 初始化串口
UART_Init();
uint8_t txBuffer[] = "Hello from STM32F407!";
uint8_t rxBuffer[100];
while (1)
{
// 发送数据到OpenMV
UART_SendData(txBuffer, sizeof(txBuffer));
// 接收来自OpenMV的数据
UART_ReceiveData(rxBuffer, sizeof(rxBuffer));
// 处理接收到的数据
// ...
HAL_Delay(1000);
}
}
```
在OpenMV上的代码(使用MicroPython语言):
```python
import pyb
uart = pyb.UART(3, 115200)
while(True):
# 接收来自STM32F407的数据
rx_data = uart.read(100)
if rx_data is not None:
# 处理接收到的数据
# ...
# 发送数据到STM32F407
tx_data = "Hello from OpenMV!"
uart.write(tx_data)
```
请注意,以上代码仅为示例,具体的实现方式可能根据你的需求和硬件连接而有所调整。还需要确保双方串口通信参数的一致性,例如波特率、数据位、停止位和校验位等。