你没有将openmv与stm32串口代码的32部分给我。我要的是标准库的
时间: 2024-04-14 14:29:59 浏览: 89
openmv与stm32通讯,openmv与stm32怎么接线,C,C++
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非常抱歉,我误解了你的要求。以下是一个使用STM32标准库(HAL库)与OpenMV进行串口通信的示例代码:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
// 定义串口句柄
UART_HandleTypeDef huart2;
// 接收缓冲区
uint8_t rx_buffer[1];
// 串口接收中断回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
// 处理接收到的数据
// 这里可以根据需求进行数据处理,比如打印、存储等
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, rx_buffer, 1); // 重新启动接收中断
}
int main(void)
{
// 初始化HAL库
HAL_Init();
// 初始化串口2
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
HAL_UART_Init(&huart2);
// 启动接收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, rx_buffer, 1);
while (1)
{
// 发送数据到OpenMV
uint8_t tx_data[] = "Hello OpenMV\r\n";
HAL_UART_Transmit(&huart2, tx_data, sizeof(tx_data) - 1, HAL_MAX_DELAY);
// 延时
HAL_Delay(1000);
}
}
```
上述代码在STM32中使用了HAL库进行串口初始化和数据收发操作。在接收中断回调函数`HAL_UART_RxCpltCallback`中,你可以根据需求处理接收到的数据。在主循环中,使用`HAL_UART_Transmit`函数发送数据到OpenMV。
请注意,此示例代码是针对STM32使用HAL库的情况,你可能需要根据你使用的具体STM32型号和开发环境进行适当的修改。
希望对你有所帮助!如果还有其他问题,请随时提问。
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