用标准库写stm32送药小车openmv数字识别的代码

下面是一个使用标准库编写的在STM32控制OpenMV进行数字识别的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>

// 定义串口
UART_HandleTypeDef huart2;

// 定义接收缓冲区
uint8_t rxBuffer[1];

// 初始化串口配置
void UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart2);
}

// 重写 _write 函数，用于重定向 printf 输出到串口
int _write(int file, char *ptr, int len)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)ptr, len, HAL_MAX_DELAY);
  return len;
}

int main(void)
{
  // 初始化串口
  HAL_Init();
  UART_Init();

  while (1)
  {
    // 接收串口数据
    HAL_UART_Receive(&huart2, rxBuffer, 1, HAL_MAX_DELAY);

    // 判断接收到的命令
    if (rxBuffer[0] == 'D')
    {
      // 向OpenMV发送数字识别命令
      printf("RECOGNIZE\r\n");
    }
    else
    {
      // 其他命令处理
      printf("Invalid command\r\n");
    }
  }
}

在这个示例中，我们使用USART2作为串口，并初始化为115200波特率。然后在主循环中，通过接收串口数据来判断命令。如果接收到的命令是'D'，则向OpenMV发送数字识别命令；否则，打印无效命令提示。

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际应用中可能需要根据具体需求进行更详细的配置和处理。同时，还需要根据你的硬件连接情况进行相应的引脚配置和初始化。