OPENMV摄像头识别pid且用stm32做主控怎么写代码

你可以按照以下步骤编写代码来实现使用OpenMV摄像头识别PID并使用STM32作为主控：

1. 首先，你需要编写OpenMV摄像头的代码来实现目标识别。你可以使用OpenMV的Python API来访问摄像头并进行图像处理。在识别到目标后，你可以获取目标的位置信息。

2. 接下来，你需要将目标的位置信息发送给STM32主控。你可以使用串口通信将数据发送给STM32。在OpenMV的代码中，你可以使用`uart`模块来初始化串口通信，并使用`uart.write()`函数将数据发送给STM32。

3. 在STM32的代码中，你需要初始化串口通信的配置，以接收来自OpenMV的数据。你可以使用STM32的UART库来实现串口通信。

4. 在STM32的代码中，你需要解析接收到的数据，并根据目标的位置信息进行PID计算。你可以使用STM32的GPIO库来控制电机或其他执行器，以实现PID控制。

5. 最后，你需要将PID控制的输出发送到电机或执行器，以实现对目标的控制。你可以使用STM32的GPIO库来控制电机或其他执行器。

请注意，这只是一个大致的流程，具体实现细节可能因你的具体应用而有所不同。同时，确保你熟悉OpenMV和STM32的开发环境，并对串口通信、GPIO控制和PID算法有一定的了解。