stm32f407串口与openmv

STM32F407和OpenMV可以通过串口进行通信。首先需要确定两个设备之间的串口通信参数，例如波特率、数据位、停止位和校验位等。然后在STM32F407和OpenMV上分别编写串口通信的代码，通过串口发送和接收数据。在STM32F407上可以使用HAL库或者标准库进行串口编程，而OpenMV则可以使用MicroPython语言进行编程。最后，通过串口调试助手等工具可以验证通信是否成功。

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stm32f407串口与openmv通信的代码

下面是一个示例代码，演示了如何使用STM32F407的串口与OpenMV相互通信：

#include "stm32f4xx.h"

void USART2_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

    // 使能 USART2 和 GPIOA 时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置 USART2 引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 将引脚映射到 USART2
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);

    // 配置 USART2
    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);

    // 使能 USART2 接收中断
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    // 配置 USART2 中断优先级
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    // 使能 USART2
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

void USART2_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        // 接收到数据
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART2);

        // 处理接收到的数据
        // ...
    }
}

void USART2_SendChar(uint8_t ch)
{
    while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET)
    {
        // 等待发送缓冲区为空
    }

    USART_SendData(USART2, ch);
}

int main(void)
{
    USART2_Init();

    while (1)
    {
        // 发送数据给 OpenMV
        USART2_SendChar('H');
        USART2_SendChar('e');
        USART2_SendChar('l');
        USART2_SendChar('l');
        USART2_SendChar('o');
    }
}

这个示例代码初始化了USART2串口，并配置为115200波特率，8个数据位，无校验位，1个停止位。在USART2_IRQHandler函数中，可以处理接收到的数据。在main函数中，通过USART2_SendChar函数向OpenMV发送数据。你可以根据需要修改代码以适应你的应用场景。

用标准库stm32f407串口与openmv通信的代码

以下是使用标准库在STM32F407和OpenMV之间进行串口通信的示例代码：

在STM32F407上的代码（使用HAL库）：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

void UART_Init(void)
{
  // 初始化串口2
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart2);
}

void UART_SendData(uint8_t *data, uint16_t size)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart2, data, size, HAL_MAX_DELAY);
}

void UART_ReceiveData(uint8_t *data, uint16_t size)
{
  HAL_UART_Receive(&huart2, data, size, HAL_MAX_DELAY);
}

int main(void)
{
  // 初始化串口
  UART_Init();

  uint8_t txBuffer[] = "Hello from STM32F407!";
  uint8_t rxBuffer[100];

  while (1)
  {
    // 发送数据到OpenMV
    UART_SendData(txBuffer, sizeof(txBuffer));

    // 接收来自OpenMV的数据
    UART_ReceiveData(rxBuffer, sizeof(rxBuffer));

    // 处理接收到的数据
    // ...

    HAL_Delay(1000);
  }
}

在OpenMV上的代码（使用MicroPython语言）：

import pyb

uart = pyb.UART(3, 115200)

while(True):
    # 接收来自STM32F407的数据
    rx_data = uart.read(100)

    if rx_data is not None:
        # 处理接收到的数据
        # ...

        # 发送数据到STM32F407
        tx_data = "Hello from OpenMV!"
        uart.write(tx_data)

请注意，以上代码仅为示例，具体的实现方式可能根据你的需求和硬件连接而有所调整。还需要确保双方串口通信参数的一致性，例如波特率、数据位、停止位和校验位等。