帮我用C语言写一个stm32与openmv通信程序

时间: 2023-04-08 10:00:40 浏览: 51
我可以回答这个问题。首先,你需要确定使用哪种通信协议,例如UART、SPI或I2C。然后,你需要编写相应的代码来初始化STM32和OpenMV的通信接口,并实现数据传输。具体实现方式可以参考STM32和OpenMV的官方文档和示例代码。
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帮我用c语言写一个stm32+rm500u连云

你想要在 STM32 RM500U 上连接到云端吗?在这种情况下,你可以使用 STM32CubeMX 工具来生成 STM32 应用程序的初始代码,然后使用 STM32 固件库来配置和使用 STM32 上的各种外设。接下来,你可以使用网络通信协议(如 TCP/IP 或 HTTP)来连接到云端。 以下是一些可能有用的参考资料: - STM32CubeMX 工具:https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html - STM32 固件库:https://www.st.com/en/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html - STM32 应用程序笔记:https://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcu-mpu-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries/stsw-stm32054.html 希望这些信息对你有所帮助!

使用C语言写一个STM32的串口通信代码

好的,我可以回答这个问题。以下是一个使用C语言编写的STM32串口通信代码示例: #include "stm32f10x.h" void USART1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 使能USART1和GPIOA的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置USART1的TX引脚为复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置USART1的RX引脚为浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置USART1的参数 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 使能USART1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void USART1_SendByte(uint8_t byte) { // 等待发送缓冲区为空 while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); // 发送数据 USART_SendData(USART1, byte); } uint8_t USART1_ReceiveByte(void) { // 等待接收缓冲区非空 while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); // 读取数据 return USART_ReceiveData(USART1); } int main(void) { USART1_Init(); while (1) { // 发送一个字节 USART1_SendByte('A'); // 接收一个字节 uint8_t byte = USART1_ReceiveByte(); } }

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非常感谢您的提问,以下是一个简单的用C语言编写的STM32驱动伺服电机的程序: #include "stm32f10x.h" void TIM_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000 - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1500; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } int main(void) { TIM_Configuration(); while (1) { } } 这个程序使用了STM32的定时器2和GPIOA的第0个引脚来控制伺服电机。在程序中,我们首先初始化了定时器2和GPIOA的第0个引脚,然后设置了定时器2的PWM输出模式和输出占空比,最后启动了定时器2。在主循环中,我们什么也没有做,因为我们只需要让定时器2一直运行就可以了。 希望这个程序能够帮助到您!
好的,以下是一个简单的 STM32F103C8T6 的串口通信代码,使用的是 USART1 接口: c #include "stm32f10x.h" void USART1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 打开 USART1 时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置 PA9 为复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置 PA10 为浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置 USART1 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 启用 USART1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void USART1_SendChar(char ch) { while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART1, (uint16_t)ch); } char USART1_ReceiveChar(void) { while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); return USART_ReceiveData(USART1); } int main(void) { char ch; USART1_Init(); while (1) { ch = USART1_ReceiveChar(); USART1_SendChar(ch); } } 这个程序配置了 USART1 接口作为串口通信接口,使用 PA9 和 PA10 作为串口的 TX 和 RX 引脚。在 main 函数中,程序不断接收 USART1 的数据,并将接收到的数据原样发送回去。你可以根据需要修改程序来实现你的通信需求。

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