openmv串口接收stm32发送到数据

要在OpenMV上接收来自STM32的串口数据，您可以使用以下代码：

import time
import pyb

uart = pyb.UART(3, 115200, timeout_char=1000)

while (True):
    if uart.any():
        data = uart.read(1)
        # 处理接收到的数据
        print(data)
    time.sleep(10)

在此示例中，我们使用pyb库创建了一个UART对象，并使用UART（3）引脚和波特率115200初始化它。我们还启用了一个1000毫秒的字符超时以确保在没有更多数据可读取时，读操作不会无限期地阻塞。

然后，我们使用一个无限循环来轮询串口数据是否可用。如果串口有数据可读，则读取一个字节的数据，然后可以在代码中进行处理。

您需要将OpenMV板与STM32板连接，然后将两个板之间的串口连接。然后，在STM32上编写代码以定期向OpenMV发送数据，例如以下代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include <string.h>

UART_HandleTypeDef huart3;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART3_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART3_UART_Init();

  char data[1] = {'A'};

  while (1)
  {
    HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)data, strlen(data), 100);
    HAL_Delay(1000);
  }

}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 16;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

static void MX_USART3_UART_Init(void)
{
  huart3.Instance = USART3;
  huart3.Init.BaudRate = 115200;
  huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
}

在此示例中，我们使用HAL库初始化了STM32的USART3串口，并将波特率设置为115200。然后，我们在无限循环中使用HAL_UART_Transmit函数向串口发送一个包含单个字符“A”的数据包，并使用HAL_Delay函数在每个发送之间暂停1秒。

在您的实际应用程序中，在OpenMV和STM32之间传输的数据可能比单个字符更复杂，但是这些示例代码应该可以帮助您开始实现串口通信。