openmv接受stm32发送的串口数据

OpenMV是一款开源的基于MicroPython的单板计算机，主要用于物联网(IoT)应用，尤其是视觉感知。如果你想要让OpenMV接收来自STM32微控制器通过串口(Serial)传输的数据，你需要遵循以下步骤：

1. **配置STM32**: STM32通常会通过UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)通信，需要设置好相应的串口模式，比如9600波特率、8位数据位、无校验和1位停止位。

2. **STM32发送数据**: 在STM32端编写代码，将收集到的数据转换成ASCII或其他可理解的格式，然后通过Serial接口发送出去。

3. **OpenMV接收数据**: 在OpenMV的MicroPython环境中，你需要导入`machine`模块中的`Serial`类，创建一个Serial对象，指定连接到STM32的串口。例如：

   import machine
   uart = machine.UART(1, baudrate=9600)

4. **处理接收到的数据**: 当数据从STM32到达OpenMV时，你可以通过`read()`或循环读取的方式来获取并解析它。

   while True:
       incoming_data = uart.read()  # 如果有数据，这个变量会存储接收到的一帧数据
       if incoming_data:
           decoded_data = incoming_data.decode('utf-8')  # 解码接收到的字节
           process_data(decoded_data)

5. **处理函数** (`process_data`): 这里可以编写函数来处理接收到的具体数据，例如解析命令、更新状态等。